王建华计算机控制技术第2章要点详解.pptVIP

2.1 工业控制机的特点 2.2 工业控制机的分类 2.3 总线式工控机 2.4 可编程控制器PLC 2.5 单片机 2.6单回路数字调节器 第2章 工业计算机简介 计算机控制技术 第2章 工业计算机简介 计算机控制技术 工业控制机也称工业计算机IPC(industrial personal computer，以下简称工控机)。它主要特点如下： 1.可靠性高 平均无故障工作时间(MTBF)达到几万小时。 2.实时性好 配有实时多任务操作系统(RTDOS)。 3.环境适应性强 对温度／湿度变化范围要求高；有防尘、防腐蚀、防振动冲击的能力;有较好的电磁兼容性和高抗干扰能力及高共模抑制的能力。 4.过程输入和输出配套较好 如模拟量、开关量、脉冲量、频率量等输入输出模板。 第2章 工业计算机简介 5.系统扩充性好 6.系统开放性 主机接口、网络通信、软件兼容及升级等方面遵守开放性原则。 7.控制软件包功能强 ，如组态软件。 8.系统通信功能强 具有串行通信、网络通信功能。 9.后备措施齐全 包括供电后备，存储器信息保护，手动／自动操作后备，紧急事故切换装置等。 10.具有冗余性 括双控制站、双操作站、双网通信；双供电系统、双电源等，具有双机切换功能，双机监视软件等，以确保系统长期不间断地运行。 按照所采用的总线标准类型可将工业控制机分成下列四类： 1. PC总线工控机 有ISA总线、VESA局部总线(VL—BUS)、PCI总线、PC104总线等几种类型工控机，主机CPU类型有80386、80486、Pentium等。 2. STD总线工控机 它采用STD总线，主机CPU类型有80386、80486、Pentium 等，另外与STD总线相类似的尚有STE总线工控机。 3. VME总线工控机 它采用VME总线，主机CPU类型以Motoro1a公司的M68000、M68020和M68030为主。 4. 多总线工控机 它采用MULTIbus总线，以INTEL工控机为代表，主机CPU类型有80386、80486和Pentium等。 广义而言，工控机的类型更广些，主要有IPC工控机，PLC可编程序控制器，专用控制机以及其他类型的工控机，智能控制器等。 ?2.3.1 STD总线 1. 总线标准 STD总线最早由PRO-LOG公司在1978年推出，正式标准为IEEE961标准。 2. 支持的处理机系统 STD总线可支持16、32位处理机；如8086、68000、80286。 3. 总线的基本组成 STD总线由56根线组成。56根线按功能分为4组。 最早的STD总线定义为：8根双向数据线，16根地址线，两根总线控制线和10根电源和地线。 控制信号线又分：存储器、I／O控制线，外围设备定时，时钟和复位，中断和总线控制，串行优先链和CPU状态。 4. 总线的数据传输控制方式 STD总线采用同步方式进行数据传输。 5. 支持中断能力 原始的STD总线只有两条中断控制线，对中断的控制能力很差。 6. 支持多主的能力 原始的STD总线只有两条总线控制信号线，因此，支持多主的能力是很差的。 7. 电源总线 STD的电源总线由±5V、±12V和地几种信号线组成。 8. 模板尺寸 11.4×16.5cm。(4.5×6.5inch)。 9. 系统的技术特点 (1)小板结构，机械强度大，抗振动、冲击能力强。 (2)严格的标准化、模块化结构，使得不同厂家的产品容易兼容。 (3)可靠性高 RO-LOG的STD产品保修期为5年。 2.3.2 PC总线 1. PC总线工业控制机主要特点 (1)兼容性好、升级容易 (2)性能价格比高 (3)丰富的软件支持 (4)通信功能强 (5)可靠性高 工业PC均比普通PC提高2—3倍。 2. PC总线工业控制机体系结构 工业PC(IPC)是以PC总线(ISA，VESA，PCI总线)为基础构成的工业计算机。 IPC构成图如下所示。 打印机 硬盘 键盘 软驱 彩色显示器 显示卡 ALL—IN—ONE 主机板 扩充模板 扩充模板 光驱 电源 串行口 RS-232C 打印口 键盘口 IDE口 ISA BUS IPC构成原理 3. 工业控制机机械结构 下图描述了工业PC机械结构组成。 防尘与保证运行安全的带锁门 电源、硬盘及键盘的状态指示灯 RESET键、KEYBOAR