第五章可编程控制器的结构及工作原理要点详解.pptVIP

第一节 可编程控制器的硬件系统 PLC硬件——CPU PLC硬件——存储器 2、存储器 PLC的存储器用来存放程序和数据。 程序又分为系统程序和用户程序。 存储区的分配： 1、系统程序存储器（区）（EPROM） 2、用户程序存储器（区）（RAM） 3、变量（数据）存储器（区）….. PLC硬件——存储器 （1）系统程序存储器（区） 该存储器存放系统程序（系统软件）。系统程序是PLC研制者所编的程序，用来管理、协调PLC各部分的工作，翻译、解释用户程序，进行故障诊断等，它是决定PLC性能的关键。 系统程序包括监控程序、解释程序、故障自诊断程序、标准子程序库及其他各种管理程序等。 系统程序由制造厂家提供，一般都固化在ROM或EPROM中，用户不能直接存取。 PLC硬件——存储器 （2）用户程序存储器（区） 该存储器存放用户程序（应用软件）。用户程序是用户为解决实际问题并根据PLC的指令系统而编制的程序，它通过编程器输入，经CPU存放入用户程序存储器。为便于程序的调试、修改、扩充、完善，该存储器早期采用RAM，现多采用EEPROM。 （3）变量（数据）存储器（区） 变量存储器存放PLC的内部逻辑变量，如内部继电器、I/O寄存器、定时器/计数器中逻辑变量的现行值等，这些现行值在CPU进行逻辑运算时需随时读出、更新有关内容，所以，变量存储器也采用RAM。 PLC硬件——I/O接口 3．输入输出接口（I/O） 是CPU与工业现场装置之间的连接部件。 小型PLC，通常I/O与含有CPU主板部分做为一体。 大中型PLC，通常将I/O做成可供选取、扩充的标准模块，可以根据实际需要灵活选择。每个I/O都有相应的工作指示灯。 为了适应可编程控制器在工业生产现场的工作，对输入输出接口有二个主要的要求： 良好的抗干扰能力 能满足工业现场各类信号的匹配要求 PLC硬件——I/O接口 (1) 输入接口 功能：采集现场信号，通过光电隔离转换成标准电平送给PLC内部电路。 输入信号有开关量和模拟量。开关量输入接口有直流和交流两种。 开关量信号：按钮、开关、继电器触头等 模拟量信号：电位器、测速发电机等 辅助电源：DC24V输入、 DC12V输入、AC输入 对输入的模拟量，需进行模数（A/D）转换，才能为CPU所接受。 PLC硬件——I/O接口 (2) 输出接口 连接被控对象中的各类执行元件：接触器、电磁阀、指示灯、调节阀（模拟量）、调速装置（模拟量）等。 为适应不同负载，输出方式有： 晶体管输出方式：驱动用于直流负载 晶闸管输出方式：驱动频繁动作的交/直流负载 继电器输出方式：驱动非频繁动作的交/直流负载 PLC的各种输出方式同样都要采用光电隔离。有些PLC还具有模拟输出接口。 PLC硬件——通讯及编程接口 PLC硬件——扩展接口 PLC硬件——电源 6、 电源 可编程控制器的电源包括: * 为可编程控制器各工作单元供电的开关电源 * 为掉电保护电路供电的后备电源，一般为电池 PLC由开关式稳压电源为内部电路供电。 电源模块： * 可为CPU板、I/O板及扩展单元提供工作电源。 * 有的PLC能向外部提供24V的直流电源，可作为输入单元连接的外部设备的电源。 其他部件 可编程控制器一般可配备的外部设备： 编程器 用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视，还可调用与显示PLC的一些内部状态和系统参数。 编程器： 便携式：体积小、重量轻、便于现场使用，只能联机编程。 CRT智能式（图形编程器）：体积大、价格贵、不便于现场使用，既可联机又可脱机编程。 编程器是专用的，不同型号PLC都有自己专用编程器。多台同型号PLC可只配一个编程器。 其他部件 　 编程器 盒式磁带机，用以记录程序或信息 打印机，用以打印程序或制表 EPROM写入器，用以将程序写入用户EPROM中 高分辨率大屏幕彩色图形监控系统，用以显示或监视有关部分的运行状态 第二节 可编程控制器的软件及编程语言 梯形图编程语言：在继电器控制线路的基础上简化了符号演变而来（图形编程）。 梯形图具有形象、直观、实用、电气人员容易接受的特点，是目前用得最多的一种PLC编程语言。 继电器原理图与梯形图中所用图符的对比关系 2、指令表 指令语句表编程是用一个或几个字符来代表可编程控制器的某种操作功能。 指令语句的组成 操作码＋操作数 操作码：指定要执行的功能，即CPU应进行的操作。 操作数：包含执行该操作所需的信息，即CPU应用什么地方的东西来执行此操作。 不同厂家的PLC使用的操作码助记符不同。 3、顺序功能流程图编程： 用功能图来表达一个顺序控制过程。 1、输入