摄影测量学_第三章_立体像对相对定向与核线几何1资料祥解.pptVIP

立体像对相对定向与核线几何 主要内容 一、相对定向元素 二、相对定向原理 三、核面与核线 一、相对定向元素 连续像对相对定向中常数项的几何意义 2)相对定向元素的解算过程 3)连续像对相对定向的严密公式 偏导数 * * X Y Z a1(x1,y1) x1 y1 z1 S1 A(X,Y,Z) a2(x2,y2) z2 y2 x2 S2 像片外方位元素： Xs1，Ys1，Zs1，?1，?1，?1 Xs2，Ys2，Zs2，?2，?2，?2 描述立体像对中两张像片相对位置和姿态关系的参数 以左像空间坐标系为基础，右像片相对于左像片的相对方位元素 X1 x1 Y1 Z1 S1 y1 Y2 Z2 S2 y2 X2 x2 B Bz Bx By ? ? ? 连续法相对定向元素： By ， Bz ，?2，?2，?2 连续法相对定向元素 单独法相对定向元素 ?2 单独法相对定向元素： ?1 ， ?1 ，?2，?2，?2 ?1 X1 x1 Y1 Z1 S1 y1 Y2 Z2 S2 y2 X2 x2 B 在以左摄影中心为原点、过摄影基线和左像主点的平面为 XZ 平面、摄影基线为 X 轴的右手空间直角坐标系中，左右像片的相对方位元素 ?2 ?2 ?1 S2 二、相对定向原理 同名光线对对相交于核面内 X Y Z m1(X1,,Y1,Z1) B Y Z S1 M(X,Y,Z) m2(X2,