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第三章 船舶机舱常用传感器 传感器技术是现代信息技术的主要内容之一。传感器是指能感受规定的被测量并按一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。 一、温度传感器 常用温度传感器有热电阻、热电偶和热敏电阻。 1、热电阻式温度传感器： 原理：利用金属材料电阻值随温度升高而增大，且在检测范围内它 们之间保持良好线性关系的特性制造的。 测温范围 ：铜热电阻 －50℃～＋150℃ 铂热电阻 －200℃～＋650℃ 接线方法：三线制的作用 Uab=Ua-Ub=I(Rt0+△Rt)-IR0= I·△Rt Uab=Ua-Ub= I(Rt+Ria)-I(R0+Rib) = I·(Rt-R0)+ I·(Ria-Rib)= I·(Rt0+△Rt -R0)+ I·(Ria-Rib) = I·△Rt + I·(Ria-Rib) = I·△Rt 2、热电偶式温度传感器 原理：两种不同的金属导体把其端点焊接在一起。 若热、冷两端温度不同，则在热电偶回路中 产生热电势 E。 构造：两种不同的金属导体把其端点焊接在一 起，并插入护套制成的。焊接端称为热 端，与导线连接端称为冷端。热端插入需 要测温的测量点，冷端置于室温中 。 测量范围：适用于检测高温，1300℃ ～ 1800℃ 热电偶的冷端补偿原理： E=f (T) - f (T0) U0=E+Uab=f (T) - f (T0) +Uab 二、压力传感器 1、滑动电阻式压力传感器 2、金属应变片式压力传感器 当测量压力增大时，应变片要弯曲变形，栅状金属丝被拉长，使其电阻值增大 。 3、电磁感应式压力传感器 三、液位传感器 1、变浮力式液位传感器 2、吹气式液位传感器 四、流量传感器 流量传感器有容积式、电磁式和差压式等。 1、容积式流量传感器 ：主要用来检测油流体流量。 2、电磁式流量传感器 —只适用于测量导电液体的流量 。 五、转速传感器 转速传感器主要用来检测主机的转速和转向、发电机的原动机转速等。常用的转速传感器有测速发电机和磁脉冲式转速传感器。 1、测速发电机 原理 ：利用导体切割磁力线所产生的感应电势与转  速成比例的原理，把转速变换成相应的感应电势。 测速发电机有直流和交流两种形式。 直流测速发电机：U= k·n，k为比例系数。U的大 小反映了主机转速的高低，U的极性反映了主 机的 转向。缺点：存在电刷等部件易引起故障 交流测速发电机：需对交变电压进行相敏整流和 滤 波，变成直流电压信号。作为控制系统中的转速 反馈和转速逻辑鉴别信号，因不能使用负电压的转 速信号，故必须经过整流把倒车负极性电压信号转 换成正极性电压信号。 2、磁脉冲式转速传感器 （1）测速原理：飞轮转动时，齿顶和齿谷交替对准铁芯，引起线圈内的磁通交替变化，使线圈感应出脉冲信号。 （2） 信号处理：转速信号通过整形放大电路及频率／电 压转换电路，使U∝n。 （3） 转向信号 ：需安装两个磁头，而且错位1/4齿距，两个磁头所产生的脉冲信号在相位上相差1/4周期。 思考题 （１）热电偶式温度传感器如何实现冷　　　端温度的补偿？ （２）两个磁脉冲转速传感器布置相隔　　　１／４周期，请给出判断正倒车　　　的方法，并加以说明。 （３）热电阻的特性？热电阻如何通过　　　采用“三线制”的连接法来实现对　　　环境温度变化的补偿？ * * 1-过滤减压阀、2-节流阀、3-导管、4-平衡气室、5-差压变送器 1--检测齿轮