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挖掘机每一作业循环包括: 挖掘:主要是铲斗和斗杆复合动作,必要时配以动臂动作。 回转:主要是动臂和回转复合动作。 卸料:主要是铲斗和斗杆复合动作,必要时配以动臂动作。 返回:回转和动臂或斗杆的复合动作。 铲斗宽度选择的原则 铲斗的容量要与机器相匹配 大小臂的选取与铲斗容量 相对较短的大小臂具有较大的挖掘力,宜配较大容量的铲斗,可提高生产率,但是同时以降低挖掘范围为代价。 较长的大小臂,尤其是超长臂挖掘机,具有较小的挖掘力,宜配较小容量的铲斗,优点是扩大挖掘范围。 挖掘力可分为油缸理论挖掘力、整机理论挖掘力和实际挖掘力三类。只有实际挖掘力大于挖掘阻力才能完成挖掘。 油缸理论挖掘力=工作装置油缸的推力×相应的杠杆比 其中工作装置油缸的推力=液压系统压力×油缸大腔作用面积。 选择合适的铲斗具有下列优点: 整机理论挖掘力需考虑: 工作油缸的闭锁能力; 整机的工作稳定性; 整机与地面的附着能力; 构件及整机重量。 实际挖掘力需考虑: 液压系统和连杆机构的效率; 油缸小腔背压; 土壤阻力; 工作装置结构强度; 其它因素,如停机坡度、风力等等。 主要用来打桩、开挖冻土和岩层、破坏路面表层、捣实土壤等工作。 宽的铲斗适用于较软的土壤,窄的铲斗适用于较硬的物料。 铲斗宽度与单位挖掘力成反比,宽度越小,单位挖掘力越大。 窄型铲斗 宽型铲斗 挖 掘 机 反 铲 工 作 原 理 如果选取的铲斗比推荐的容量大得多,挖掘机的瞬时转动惯量将会变得很大。这使循环周期增长,且对整个机器的寿命和稳定性都有不利影响;对液压部件、大臂、 小臂和机架同样也有不利影响。 挖 掘 机 反 铲 工 作 原 理 挖 掘 机 反 铲 工 作 原 理 挖 掘 力 挖 掘 机 反 铲 工 作 原 理 对于挖掘力来说,挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。 两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根(铲斗的唇边),只是动力不同,小臂挖掘力来自小臂油缸;而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。在功率(P=F×L)一定的情况下,与斗杆及大臂的长度成反比。 小臂挖掘力 铲斗挖掘力 小臂油缸力 铲斗油缸力 挖 掘 机 的 工 作 装 置 挖 掘 力 降低工作装置的故障率, 降低工作循环时间; 降低燃油消耗; 提高单位挖掘力; 提高生产率; 提高机器的耐用性; 提高机器的稳定性。 挖 掘 机 反 铲 工 作 原 理 挖 掘 机 反 铲 工 作 原 理 液压破碎器的基本工作原理 根据液压挖掘机主机总重选择液压破碎器。它与主机的匹配十分重要,其中主要匹配参数主要有两个:一是主机液压泵的压力和流量;另一个是主机的总重。 反铲挖掘机 结构和工作原理 挖 掘 机 的 工 作 过 程 工作装置——动臂、斗杆、铲斗、液压油缸、连杆、销轴、管路 上部转台——发动机、减震器主泵、主阀、驾驶室、回转机构、回转支承、回转接头、转台、液压油箱、燃油箱、控制油路、电器部件、配重 行走装置——履带架、履带、引导轮、支重轮、托轮、终传动、张紧装置 挖 掘 机 的 基 本 结 构 挖掘机基本结构分为: 1、工作装置;2、上部转台;3、行走装置 (见图) 回转平台 发动机系统 液压系统 驾驶室 电气系统 覆盖件 挖 掘 机 的 基 本 结 构 上 部 转 台 回转支承 行走架 支重轮 托轮 引导轮 驱动轮 履带 张紧装置 挖 掘 机 的 基 本 结 构 行 走 装 置 挖 掘 机 的 基 本 结 构 行 走 装 置 挖 掘 机 的 基 本 结 构 动臂 斗杆 摇杆 动臂油缸 斗杆油缸 铲斗油缸 铲斗 连杆 挖 掘 机 的 基 本 结 构 工 作 装 置 1 、 反铲结构 铰接式反铲式单斗液压挖掘机最常用的结构形式,动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接,在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动,完成挖掘提升和卸土等动作。 图5-25 反铲工作装置 1-斗杆油缸;2-动臂;3-液压管路;4-动臂油缸;5-铲斗;6-斗齿;7-侧齿; 8-连杆;9-摇杆;10-铲斗油缸;11-斗杆 挖 掘 机 的 工 作 装 置 挖 掘 机 的 工 作 装 置 铰接式反铲式单斗液压挖掘机最常用的结构形式,动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接 挖 掘 机 的 工 作 装 置 作用: 转角优化 使平均挖掘力大 动臂、斗杆和铲斗彼此销连接 挖 掘 机 的 工 作 装 置 提升负载 动臂、斗杆和铲斗彼此销连接 挖 掘 机 的 工 作 装 置 动臂、斗杆和铲斗彼此销连接 挖 掘 机 的 工 作 装 置 动臂、斗杆和铲斗彼此销连接 挖 掘 机
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