电子控制动力转向系统讲解.ppt

下面以米拉(Mira)轿车电动式EPS系统为例介绍电子控制动力转向系统的故障自诊断测试方法。 1. 警告灯的检查 当点火开关处于ON位时，警告灯应点亮，发动机启动后警告灯熄灭为正常。 警告灯不亮时，检查灯泡是否损坏，熔丝和导线是否断路。 若发动机启动后，警告灯仍亮时，首先应考虑该系统是否处于保险状态(只有常规转向工作，无电动助力)，并通过其自诊断系统进行必要的检查。 发动机启动后警告灯熄灭为正常。 警告灯不亮时，检查灯泡是否损坏，熔丝和导线是否断路。 若发动机启动后，警告灯仍亮时，首先应考虑该系统是否处于保险状态(只有常规转向工作，无电动助力)，并通过其自诊断系统进行必要的检查。 2. 自诊断检查的操作 将万用表直流电压挡的正测试棒接在自诊断连接器的2号接柱上，负测试棒接搭铁，接通点火开关ON挡，故障码即由小到大的顺序显示出来。 自诊断连接器 1—多点燃油喷射；2—电动助力转向； A—连接片；10—音响/空调系统；12—汽油泵电源测试 故障码及其含义见表6-2及续表。 3. 转矩传感器的检查 从转向机总成上拆下转矩传感器及其连接器(如图6.32所示)，测定转矩传感器主侧端子③与⑤之间和副侧端子⑧与⑩之间的电阻，其标准值应为(2.18±0.66)kΩ 。 若不符合要求，则为转矩传感器异常，应更换转向机总成。 用万用表直流电压挡测量上述各端子之间的电压，来判定转矩传感器是否良好。 检查时，转向盘应处于中间位置，电压约2.5V为良好，4.7V以上为断路，0.3V以下为短路。 故障码 输出图样 检查诊断项目 0 正常 11 转矩传感器(主) 12 转矩传感器(副) 13 转矩传感器(主、副侧电压差过大) 21 车速传感器(主) 22 车速传感器(主、副侧电压差过大) 23 车速传感器(主)电压急减 31 交流发电机L端子 表6-2 故障码表 故障码 输出图样 检查诊断项目 41 直流电动机 42 直流电动机电流 43 直流电动机过电流 44 直流电动机锁止 51 电磁离合器 54 ECPS控制装置 55 转矩传感器E/F回路不良 — ECPS控制装置(ECU)不良 表6-2 故障码表 (续) (a)直流电动机导线插接器 导线插接器 (b)转矩传感器和电磁离合器的导线插接器 导线插接器 (c)车速传感器导线插接器 4. 电磁离合器的检查 从转向机上断开电磁离合器的导线插接器，将蓄电池的正极接到电磁离合器端子①上，蓄电池的负极与端子⑥相接。 在接通与断开端子⑥的瞬间，离合器应有工作声音。 若没有声音，表明电磁离合器有故障，应更换转向机总成。 5. 直流电动机的检查 从转向机上断开电动机的导线插接器，给电动机加上蓄电池电压时，电动机应有转动声音。 若没有声音，应更换转向机总成。 6. 车速传感器的检查 从变速器上拆下车速传感器，用手转动车速传感器的转子检查其能否顺利运转，若有卡滞则应予更换。 测定车速传感器导线插接器的主侧端子①与②之间及副侧端子④与⑤之间的电阻值，其值等于(165±20) Ω为良好。 若与上述不符则必须更换车速传感器。 项 目 规 格 电动机 励磁方式 额定电压/V 额定转矩/(N·m) 额定电流A 永磁铁励磁式 DC 0.98 30 电磁离合器 形式 额定电压/V 额定电阻/Ω 额定传递转矩/(N·m) 干式单片电磁式 DC12 19.5(20℃) 1.18(15V，20℃) 转矩传感器 额定电压/V 额定输出电压/V 全电阻/Ω 5 2.5(中立时) 2.18±0.66 车速传感器 输出特性/V 内阻/Ω 9.5(1000r/min) 165(20℃) 电动助力转向控制件 控制方式 额定电压/V，工作电压范围/V 微机控制(8位)12 DC10，DC16 表6-1 EPS系统的主要参数(Minica) (2)在奥拓(Alto)牌车上，转矩传感器、电动机和减速机合为一个整体，装在转向柱上，电磁离合器装在电动机的输出端旁，控制件装在司机座位下。 (3)Minica车上，转矩传感器、电动机、减速机与离合器仍是合为一个整体，用以驱动传动轴，控制件装在司机助手侧的机罩下。 Mira车上，转矩传感器与传动齿轮是分开的。 电动机和减速机合为一体，安装在与传动齿轮相对的齿条箱上，电动机的驱动力直接传给齿条轴，控制件安装在司机助手侧的仪表盘。 Mira车上EPS的布置 1—制动开关；2—转矩传感器(主、辅助)； 3—发动机转速信号；4—车速传感器； 5—减速机；6—电动机；7—蓄电池；8—计算机 电动式