平面连杆机构课件讲解.ppt

第三章 机构与机械传动 概述的主要概念： 机器；机构；机械； 构件；零件； 运动副； 高副；低副； * 连杆机构是全部由回转副和移动副组成的机构，其上各构件均在同一平面或平行平面内运动。 特点 1.优点 1）各构件以低副相连,压强小,易于润滑,磨损小； 3.1 平面连杆机构 2）能由本身几何形状保持接触; 3）制造方便，精度高； 4）构件运动形式的多样性，实现多种多样的运动轨迹。 2.缺点 1）机构复杂,传动积累误差较大（只能近似实现给定的运动规律）； 2）设计计算比较复杂； 3）作复杂运动和往复运动的构件的惯性力难以平衡，高速时常引起较大的振动，所以一般用于速度较低的场合。 3.1.1 铰链四杆机构的基本型式 铰链四杆机构 所有运动副均为转动副的平面四杆机构称为铰链四杆机构，其它型式的平面四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而成的。 根据构件数目分为四杆机构、五杆机构…。广泛应用的是平面四杆机构，而且它是构成和研究平面多杆机构的基础。 组成转动副的两构件能作整周相对转动该转动副称为整转副，否则为摆动副。 机架 组成 曲柄 连架杆 连杆 摇杆 曲柄所联接的两个转动副均为整转副，而摇杆所联接的两个转动副均为摆动副。 按照两连架杆的运动形式的不同，