轮系及其设讲解.pptVIP

例如图所示轮系中，已知各轮齿数z1=20、z2=30、z3=20、z4=30、z5 =80，轮1的转速n1 =300r/min。求行星架H的转速nH 例 已知图所示周转轮系各轮齿数，z1=18，z2=36，z3=90，z2 ‘=33，z4=87。试求传动比i14。 例 已知图所示周转轮系各轮齿数，z1=18，z2=36，z3=90，z2 ‘=33，z4=87。试求传动比i14。 图示轮系有三个中心轮，对于这种复合型轮系需分别列出两个基本型周转轮系的传动比关系式，然后才能解出需求的传动比。较为简便的是将它看成是两个行星轮系的复合，即行星轮系1-2-3-H和行星轮系4-2′-2-3-H的复合。 行星轮系1-2-3-H 行星轮系4-2′-2-3-H 总传动比i14 图示轮系中，各齿轮模数相同，齿数分别为：zl =20，z2 = 40， z3 = 80；已知n1 = 150r/min，n3 = - 50 r/min（转动方向相反），试求nH的大小和方向。 各齿轮模数相同，中心距相等 方向与齿轮1相同 7.3 轮系的功用 1)获得较大的传动比； 若仅用一对齿轮传动实现较大的传动比，必将使两轮的尺寸相差悬殊，外廓尺寸庞大，故一对齿轮的传动比一般不大于8，此时应采用轮系来实现。 7.3 轮系的功用 2）实现变速变向传动； 输入轴的转速转向不变，利用轮系可使输出轴得到若干种转速或改变输出轴的转向，这种传动称为变速变向传动。 7.3 轮系的功用 3）实现分路传动； 当输入轴的转速一定时，利用轮系可将输入轴的一种转速同时传到几根不同的输出轴上，获得所需的各种转速。 通过轮系将主动轴1的运动分路传递给滚刀与轮坯；且满足传动比关系：i刀坯 = n刀 / n坯 = Z坯 / Z刀。 7.3 轮系的功用 4）实现结构紧凑的大功率传动； 在周转轮系中，常采用多个行星轮均布在中心轮周围，有多个行星轮共同承担载荷的结构，可减小齿轮尺寸，提高承载能力。 7.3 轮系的功用 5）实现运动的合成与分解； 利用差动轮系可以实现运动的合成与分解。 西安工程大学机原机零教研室 第7章轮系及其设计 §7.1轮系的类型 § 7.2轮系的转动比 § 7.3 轮系的功用 7.1 轮系的类型 1定轴轮系 轮系运转运转过程中，所有齿轮的几何轴线相对于机架的位置都是固定的，这种轮系称为定轴轮系，或称为普通轮系。 平面定轴轮系 空间定轴轮系 2周转轮系 运动过程中，至少有一个齿轮的几何轴线的位置不固定，而是绕着其他定轴齿轮的轴线回转，这种轮系称为周转轮系。 周转轮系中，像齿轮2即绕着自己轴线作自转，又绕着其他定轴齿轮轴线作公转的齿轮称为行星轮。因此，行星轮的绝对运动是上述两个转动的合成。 带动行星轮2作公转的构件H称为行星架或系杆； 与行星轮啮合的定轴齿轮称为中心轮或太阳轮。 周转轮系中，一般都以中心轮或行星架作为输入和输出构件，故称他们为周转轮系的基本构件，基本构件都围绕同一轴线回转。 ?中心轮1、3和系杆H绕同一轴线转动。 1）周转轮系根据自由度数目不同分为： 差动轮系（F=2）周转轮系中，若中心轮1和3均不固定，则整个轮系的自由度为2。这种自由度为2的周转轮系称为差动轮系。为了使其具有确定的运动，需要两个原动件。 行星轮系（F=1）将差动轮系中的中心轮与机架固联而变为固定轮，此时周转轮系的自由度变为1，则称其为行星轮系。 如果将系杆固定，该轮系还是周转轮系吗？ 2）周转轮系根据基本构件不同分为： 2k-h型行星轮系；3k-h型周转轮系 ； K表示中心轮，H表示行星架 3 复合轮系 如果轮系中既包含有定轴轮系部分，又包含有周转轮系部分，则该轮系称为混合轮系 7.2轮系的传动比 1定轴轮系的传动比 定轴轮系的传动比是指轮系中首末两构件的角速度之比。 轮系的传动比包括传动的大小和首末两构件的转向关系两方面内容。 1）定轴轮系的传动比计算 齿轮4的齿数不影响传动比大小，仅起着中间过渡和改变从动轮转向的作用——过论或中介轮。定轴轮系传动比等于该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积；其大小等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。 7-2-1 2）首末齿轮转向关系确定 定轴轮系的首末两轮的转向关系，一般用标注箭头的方法来确定。 轮系中各轮几何轴线均相互平行 转向关系可用正负号表示。 m——外啮合的次数 对外啮合齿轮传动，两轮转向相反，取“-”号； 对内啮合齿轮传动，两轮转向相同，取“+”号。 7-2-1 轮系中部分齿轮几何轴线不平行，但首末两轮轴线平行 不能用外啮合次数判断各轮转向，仍可在传动比的计算结果中加上+、-号来表示主、从动轮的转向关系。 轮轮系首末两轮的几何轴线不平行： 只能用箭头表