汇交力系与力偶系(胡文绩)讲解.pptVIP

理 论 力 学 第 2 章 平面汇交力系与平面力偶系 设有作用于刚体上、作用线汇交于一点A的四个力F1、 F2 、 F3 、 F4 ，如图2-1a所示。 所以，平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：力系中各力矢构成的力矢多边形自行封闭，或各力矢的矢量和等于零。有矢量式为 例2-1 门式刚架如图2-2a所示。在C点受到力F=30kN作用，不计刚架自重，求支座A、B的约束力。 由图2-2b可知 比较二式等式两边，可得 解：建立直角坐标系Oxy，合力在坐标轴上的投影为 思 考 题 1. 已知物体受平面汇交力系作用，其力矢多边形如图a、b所示，试说明各力的关系。 小 结 例2-6 已知两个同平面的 力偶作用如图2-15所示，求力 偶的合效 应。 解： 力偶的合力为零，合效应即为转动效应，其力偶矩为 方向为逆时针。 例2-7 在简支梁AB上作用一力偶矩的大小为M的力偶,如图2-16a所示。梁长l，不计梁自重。求支座A、B处约束力。 解: 取AB梁为研究对象。作用于梁上的力只有矩为M的 力偶和支座A、B处约束力。 根据力偶只能与力偶平衡的性质，故A、B处约束力均为竖直，而指向相反，假设如图2-16b 所示。 由平面力偶系的平衡方程 方向与假设相同。 例2-8 如图a所示结构中各构件自重忽略不计，在构件AB上作用一力偶，其力偶矩为 500kN·m，求A、C两点的约束力。 解：构件BC只在B、C两点受力，处于平衡状态，因此BC是 二力杆，其受力如图b。 AB构件在铰链A、B处的一对作用力FA、构成一力偶与M平衡（图c）。 由平面力偶系的平衡方程 得 二力为正值，其实际受力方向与如图c所示 一致。 根据作用力与反作用力的关系，可知 ， 方向如图b所示。 2. 司机操作方向盘驾驶汽车时，可用双手对方向盘施加一力偶，也可以单手对方向盘施加一个力。这两种方式能否得到同样的效果？若能得到同样的效果，这能否说明一个力与一个力偶等效?为什么？ 本章讨论了平面汇交力系和平面力偶系的合成与平衡。 平面汇交力系合成与平衡的几何法 从几何的方法来分析，是将平面汇交力系用力矢多边形来表示。 平面汇交力系的合力是力矢多边形的封闭边，合力的作用线过力系 的汇交点。 平面汇交力系平衡的几何条件： 力矢多边形首尾相接，自行封闭。 2.平面汇交力系合成与平衡的解析法 合力在轴上的投影: 合力的大小和方向: 平衡的解析条件：各力在两个坐标轴上投影的代数和分别等于零。 3.平面上力对点之矩是代数量，记为 合力矩定理表达式： * * 平面汇交力系和平面力偶系是平面力系中两种基本力系，它们的理论是研究复杂力系的基础。本章将研究平面汇交力系和平面力偶系的合成与平衡问题。 2.1平面汇交力系 所谓平面汇交力系，是指各力作用线位于同一平面内且汇交于一点的力系。 本节将用几何法和解析法研究平面汇交力系的合成和平衡问题。 1．平面汇交力系的合成与平衡――几何法 由力的可传性和力的三角形法则合成一合力FR，如图2-1b所示。 图2-1c所示显示，合力矢与各分力矢的作图顺序无关。 上述方法推广到由n个力组成的平面汇交力系的情况，得结论如下：平面汇交力系合成的结果是一个合力，合力的作用线通过各力作用线的汇交点，其大小和方向可由力矢多边形的封闭边来表示，即等于各力矢的矢量和。 矢量式为 FR=F1 +F2 +------+Fn=∑ F (2-1) 各力矢与合力矢构成的多边形称为力矢多边形,表示合力矢的边称为力矢多边形的封闭边，用力矢多边形求合力的几何作图规则称为力的多边形法则，这种作图方法称为几何法。 或 根据封闭的力矢多边形的几何关系，用三角公式求解所需量的方法，称为求解平面汇交力系平衡问题的几何法。 解： 刚架受三力作用平衡。 受力图如图2-2b所示。选取适当的比例尺，作出自行封 闭