3实验九金属箔式应变片静态性能测试讲解.pptVIP

系统特性的划分 静态特性：当被测量不随时间变化(定值)或变化缓慢时，输出量与输入量之间的关系，可以用代数方程表示。 动态特性：当被测量随时间迅速变化时，输出量与输入量之间的关系，可以用微分方程表示。 测试系统的静态特性 当输入信号为静态信号时，系统的数学模型为： 式中，a0 、b0、S0均为常数。 公式表达了理想定常线性系统的输入、输出关系，即线性关系。 一、实验目的 研究金属电阻应变片静态特性的测试方法 二、实验设备 CSY-910型传感器系统实验仪 998 实验内容 测试静态特性（灵敏度、重复性、迟滞、非线性） 数据间隔各组自定 思考 只测一次正反行程时，能否确定系统的“重复性”？ 参考教材的 3.2 测试系统的静态特性（P73） 3.6.1测试系统静态特性的测定（P85） 测试系统的静态特性就是在静态测量情况下描述实际测量装置与理想定常线性系统的接近程度。 * * 3 实验九金属箔式应变片静态特性测试 1、非线性度 理想的测试装置静态特性曲线是条直线，但实际上大多数测试装置的静态特性曲线是非线性的。实际特性曲线（定度曲线、标定曲线）与拟合直线偏离的程度。 ym y x A B 0 xm 非线性度＝B/A×100％ 2、灵敏度 灵敏度是指测试装置在静态测量时，输出增量Δy与输入增量Δx之比，即 S＝Δy/Δx 线性装置的灵敏度S为常数，是输入与输出关系拟合直线的斜率，斜率越大，其灵敏度就越高。 非线性装置的灵敏度S是一个变量，即x-y关系曲线的斜率，输入量不同，灵敏度就不同，通常用拟合直线的斜率表示装置的平均灵敏度。 3、回程误差在输入量增加和减少的过程中，对于同一输入量会得到大小不等的输出量，在全部测量范围内，这个差别的最大值与标称输出范围之比称回程误差。 回程误差＝hm/ym×100％ 回程误差是由运动部件之间的摩擦、间隙、变形材料的内摩擦及磁性材料的磁滞现象等引起的。 ym y hm xm x 0 4、重复性 Repetition 输入按同一方向作全量程连续多次变动时所得特性曲线不一致的程度。 A 正行程重复性 反行程重复性 平行梁 测微头 平行梁 测微头 紧固螺钉 （需先调零） 差动放大器调零 用导线将正、负输入端与地端连接起来，然后将输出端接到电压表的输入端插口，调整放大器的调零旋钮使表头指示为零，然后将增益旋钮调小。 从左向右连线 从 上 向 下 连 线 差动放大器 F/V表 平行梁端部有磁铁 ，可以吸住测微头端部。 测微头旋转一圈的位移为0.5 mm，旋转两圈位移为1.0 mm。 向上、向下旋转测微头，使梁向上、向下移动，每隔1 mm读一个数。 需要一段时间稳定，可以带电接线。 调节旋钮时，手不能接触实验装置的其它部位。 反行程电压mV 正行程电压mV 4 5 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 相对位移mm 须用绝对位移进行直线拟合 拟合曲线 残差 残差平方和 残差平方和最小 m+1个方程 m+1个未知数（a0,a1,…,am） （1）最小二乘法原理——残差平方和最小 （2） y =f (x) 为一次函数时 ——线性关系 3.6 测试系统特性参数的测定 1. 测试系统静态特性的测定 静态特性的测定是一种特殊的测试，用经过校准的标准信号作为系统输入，求出其输入输出特性曲线。 测定步骤： 1）作输入-输出特性曲线 将标准输入量在满量程范围内等分成 n个输入点， 按正-反行程进行相同的 m 次测量，得到2m条输入、输出特性曲线。 2）求重复性误差 正行程重复性误差 反行程重复性误差 x y A 0 4）求回程误差。 5）求作定度曲线（蓝线，两条棕线的平均值）。 6）求作拟合直线（紫线），计算非线性度和灵敏度。 x y A 0 3）求作正反行程的平均输入-输出曲线（棕线）。