蓝宙电子智能车培训之K讲解.pptVIP

第*页共 页 第*页共 页 第*页共 页 飞思卡尔大学计划合作伙伴 第*页共 页 智能车培训之K60篇 第3讲 4.多用途时钟信号生成器 4.1介绍 ?MCG是多用途时钟信号发生器，该模块为MCU和芯片内部各个模块提供时钟信号。MCG模块通过对输入的参考时钟进行分频和倍频处理，可以输出各种频率的时钟信号，并达到超频运行的目的。输入的参考时钟可以来自内部也可以来自外部时钟或外部晶振。输入的参考时钟一般经过分频后进入FLL（锁频环）或PLL（锁相环）进行倍频处理，当然也可以不通过FLL或PLL，而直接输出给各个模块 。 MCG模块的关键特性： ◆频率环锁（FLL）。 ●数控石晶（DCO）。 ●DCO可设置时钟范围有四个。 ●低频率外部参考时钟源的编程选项和最大DCO输出频率。 ●内外参考时钟可以作为FLL源。 ●可以作为其他片上外设的时钟源。 K60单片机资源及相应资源 ◆相位环锁（PLL） ●电压控制振荡器（VCO） ●外部参考时钟作为PLL时钟源。 ●VCO频分模块。 ●相位/频率检测器。 ●集成环过滤器。 ●可以作为其他片上外设的时钟源 ◆内参考时钟生成器 ●9个微调位的精确慢时钟 ●4个微调位的快时钟 ●可以被用作FLL的时钟源。在FEI模式下，只有慢内参考时钟（IRC）可以被用作FLL源。 ●无论是快时钟还是慢时钟都不能用作MCU的时钟源 ●可以作为其他片上外设的时钟源。 K60单片机资源及相应资源 4.2 内存映射/寄存器定义 MCG寄存器只有在管理员模式下才可以写，在用户模式下写操作会产生错误；两者模式下都可以进行读操作。MCG寄存器定义请同学们回去自己查阅课本。 K60单片机资源及相应资源 4.3 功能描述 4.3.1 MCG模式状态图 不同的参考时钟，以及不同的对参考时钟的处理方式的组合，使得MCG模块有9种不同的工作模式。9种模式及相互之间的转换如图所示。 K60单片机资源及相应资源 4.3.2MCG操作模式 K60单片机资源及相应资源 K60单片机资源及相应资源 K60单片机资源及相应资源 K60单片机资源及相应资源 示例: 从FEI转换到PEE模式：外部晶振=4MHz，MCGOUT频率=48MHz 在这个例子中，MCG将通过适当的操作由FEI转换到PEE模式，实现了由4 MHz的外部晶振得到48MHz MCGOUT频率。这里，进行代码顺序说。 1.首先，FEI必须过渡到FBE模式： a. C2= 0x1C（2 .因为4MHz的频率属于高频率范围，C2[RANGE]设置为2b01 .C2[HGO]设为1以配置晶振来进行高增益操作。 .因为正在使用的晶振，C2[EREFS]设置为1， b. C1 = 0x90（2 . C1[CLKS]设置为2b10，以便选择作为系统时钟源的外部参考时钟 . C1[FRDIV]设置为2b010，或128分频因为4MHz/128=31.25kHz在由FLL要求的31.25 kHz至39.0625 kHz频率范围内。 . C1[IREFS]清除为0，选择外部参考时钟和外部晶振。 c. 循环直到S[OSCINIT]为1，表明由C2[EREFS]选择的晶振已经被初始化。 d.循环直到S[IREFST]为0，表明外部参考是当前参考时钟源。 e.循环直到S[CLKST]为2’b10，表明选择外部参考时钟提供给MCG。 K60单片机资源及相应资源 2.然后配置C5[PRDIV]产生正确的PLL参考频率 a. C5= 0x01（2 . [PRDIV]设置为2’b001,或者2分频导致PLL参考频率为4MHz/2=2MHz。 3. 然后，FBE必须直接转换为PBE模式或者先经过BLPE模式再转换位PBE模式 a.BLPE：如果需要通过BLPE模式的转变，首先设置C2[LP]为1。 b.BLPE/PBE: C6 = 0x40（2 C6[PLLS]设置为1，选择PLL。这时C1[PRDIV]值为2b001，PLL参考分频器位2分频（参考PLL外部参考分频因子表），导致参考频率为4MHz/2=2MHz。在BLPE模式，为在PBE模式下准备MCG改变C6[PLLS]。 C6[VDIV]设置为2’b0000,或者乘以24因为2MHz参考*24=48MHz，在BLPE模式，因为PLL被关闭，VDIV位配置无关紧要。只有在PBE模式设置了PLL乘积因子的值才能改变它们。 K60单片机资源及相应资源 K60单片机资源及相应资源 c.BLPE：如果通过BLPE模式转换，清空C2[LP]为0切换到PBE模式。 d.PBE：循环直到S[PLLS