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键盘接口 键盘是单片机应用系统中使用最广泛的一种 数据输入设备。键盘是一组按键的组合。键通常是一种常开型按钮开关,常态下键的两个触点处于断开状态,按下键时它们才闭合(短路)。 非编码键盘按组成结构又可分为独立式键盘和矩阵式键盘。独立式键盘的工作过程与矩阵式键盘类似,无论是硬件结构还是软件设计都比较简单,。 通常,键盘有编码和非编码两种。编码键盘通过硬件电路产生被按按键的键码和一个选通脉冲。选通脉冲可作为CPU的中断请求信号。这种键盘使用方便,所需程序简单,但硬件电路复杂,常不被单片机采用。 S1 S4 S3 S2 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 89S52 +5V 图8.1 独立式键盘接口 特点:每个按键占用一条I/O线,当按键数量较多时,I/O口利用率不高,但程序编制简单。适用于所需按键较少的场合。 特点:电路连接复杂,但提高了I/O口利用率,软件编程较复杂。适用于需使用大量按键的场合。 89s52 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 +5V 图8.2 矩阵式键盘接口 K9 9 K10 A K15 F P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16 P17 EA/VP 31 X1 19 X2 18 RESET 9 RD 17 WR 16 INT0 12 INT1 13 T0 14 T1 15 P10 1 P11 2 P12 3 P13 4 P14 5 P15 6 P16 7 P17 8 P00 39 P01 38 P02 37 P03 36 P04 35 P05 34 P06 33 P07 32 P20 21 P21 22 P22 23 P23 24 P24 25 P25 26 P26 27 P27 28 PSEN 29 ALE/P 30 TXD 11 RXD 10 VCC 40 GND 20 U1 89S52 P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16 P17 K0 0 K1 1 K2 2 K3 3 K5 5 K6 6 K7 7 K8 8 K4 4 K11 B K12 C K13 D K14 E 扫描法 和线反转法 89s52 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 +5V 图8.2 矩阵式键盘接口 0 1 2 3 ee de be 7e 4 5 6 7 ed dd bd 7d 8 9 A B eb db bb 7b C D E F e7 d7 b7 77 键盘控制流程 单片机对矩阵式键盘接口处理的一般过程如图8.3所示。 键扫描 消抖 求键码 等待释放 键扫描 消除抖动 有键按下? 键扫描 确有键按下? 求键值 按键处理 键释放? Y Y Y N N 等待键释放 N 开始 返回 按键处理 图8.3 键盘处理流程框图 1. 键扫描 键扫描就是要判断有无键按下,当扫描到有键按下时再进行下一步处理,否则退出键盘处理程序。独立式键盘扫描只需读取IO口状态,而矩阵式键盘描通常有两种实现方法:逐行扫描法和线反转法。 (1) 逐行扫描法。依次从第一至最末行线上发出低电平信号, 如果该行线所连接的键没有按下的话, 则列线所接的端口得到的是全“1”信号, 如果有键按下的话, 则得到非全“1”信号。 89C51 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 +5V 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 设第2行第4列键按下 行线输出 列线输入 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 (2)线反转法。 线反转法也是识别闭合键的一种常用方法, 该法比行扫描速度快, 但在硬件上要求行线与列线外接上拉电阻。 先将行线作为输出线, 列线作为输入线, 行线输出全“0”信号, 读入列线的值, 那么在闭合键所在的列线上的值必为0;然后从列线输出全“0”信号,再读取行线的输入值,闭合键所在的行线值必为 0。这样,当一个键被按下时, 必定可读到一对唯一的行列值。再由这一对行列值可以求出闭合键所在的位置。 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1
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