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受轴向工作载荷 螺栓联接强度计算 松螺栓联接 紧螺栓联接 仅受预紧力 受横向工作载荷 普通螺栓 铰制孔用 Fa= FE+ FR 平键的选用方法是根据轴径d从标准中选择键的截面尺寸b×h，根据轮毂宽度B从标准中选择键长L（L≤B），必要时进行强度校核。普通平键联接的主要失效形式是轮毂压溃。 齿轮传动 掌握齿轮传动失效形式及计算准则； 掌握齿轮传动力分析； 直齿圆柱齿轮的强度计算 掌握计算力学模型的建立 掌握参数对强度的影响 * * 要求掌握的： 分析思路、假设条件、计算点 公式的应用（参数含义、对强度的影响、选择时注意事项） 简单公式要求掌握 强度条件：σH≤[σH] 力学模型：：将渐开线轮廓的接触看成两圆柱的接触，圆柱的半径为两齿轮在节点的齿廓曲率半径，采用赫兹公式 公式： 接触疲劳计算： 力学模型建立： 力由一对齿承担，且作用在齿顶 轮齿可看作悬臂梁 只考虑弯曲应力的影响 公式： 强度条件： 弯曲疲劳强度计算： 蜗杆传动： 了解蜗杆传动特点 掌握基本参数及主要尺寸计算 掌握受力分析（蜗轮蜗杆旋向肯定一致） 掌握热平衡计算的目的、思路、改善措施 * * 带传动和链传动： 掌握带传动的基本理论 掌握带的应力分布 掌握弹性滑动的概念 V带传动设计（掌握失效及计算准则、参数对性能的影响） 链传动的运动分析（多边形概念及影响因素、失效形式、参数选择） * * 轴：轴的结构设计 滚动轴承：类型选择、代号、寿命计算 滑动轴承：材料、条件性计算、动力润滑形成的条件 联轴器、离合器异同点、常用联轴器的特点及应用场合 * * * * * * * * 总 结 绪 论 能举例说明机器、机械、机构、构件、零件的含义 机构的结构分析 掌握运动副概念及分类 熟练掌握机构具有确定运动的条件；平面机构自由度的计算 * * 自由度计算公式: F＝3n－2pl－ph 注意事项: 1、复合铰链—计算在内 2、局部自由度—排除 3、虚约束--重复约束—排除 自由度计算值与机构运动的关系： F0时 F=原动件个数 机构具有确定的运动 F原动件个数 无法运动或机构破坏 F原动件个数 运动不确定 F0 刚架 * * F＝3n－2pl－ph=3*7-2*9-1=2 * * 平面连杆机构 了解平面四杆机构的演化方法 掌握连杆机构的特性 杆长条件及曲柄存在条件； 急回特性； 压力角和传动角,死点含义及位置。 * * * * * * 连杆机构的传力性能 F Ft Fn α γ 压力角α：作用于输出件上的力与力作用点速度所夹的锐角。 α越大，传力性越差 传动角γ：压力角的余角 设计要求： γmin≥[γ] vc * * 死点：传动角为0的位置 死点和机构的极位是机构的同一个位置，只不过原动件不同。死点是机构运动的转折点 * * 凸轮机构 本章重点是盘状移动从动件凸轮机构 掌握从动件常用运动规律的特点 掌握凸轮廓线设计的反转法原理及其灵活应用； 掌握凸轮机构基本参数的含义及设计： 基圆、推程、回程。。。概念 注意压力角与基圆半径的关系 对运动失真的问题，要弄清其原因、出现运动失真常见的对策 * * * * * * * * 齿轮机构 本章重点是直齿圆柱齿轮，其他齿轮传动掌握其特点 掌握渐开线特点及其灵活运用 掌握直齿圆柱齿轮尺寸计算 掌握直齿圆柱齿轮机构传动需要满足的几个条件：正确啮合条件、连续传动条件；掌握重合度概念。 * * 相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置啮合时的传动比等于连心线被其啮合齿廓在接触处的公法线所分线段的反比。这一规律，称为齿廓啮合基本定律。 * * P —节点（pitch point） =常数 不管两齿廓在哪点啮合，P在O1O2上的位置不变 * * * * 名 称 计 算 公 式 分度圆直径 d=mz 基圆直径 db=mzcos(α) 齿顶圆直径 齿根圆直径 齿顶高 齿根高 全齿高 齿距 齿厚 齿槽宽 法节和基节 标准中心距 * * pb1=pb2 πdb1/z1= πdb2/z2 πd1cosα1/z1= πd2cosα2/z2 m1cosα1= m2cosα2 m1= m2 α1=α2 * * 斜齿轮传动优缺点 Advantage and disadvantage of helical gears 啮合性能好，重合度大，工作平稳，强度高 不产生根切的最少齿数少 中心距调节方便 会产生轴向推力 β=8°~20° * * 轮系 掌握轮系传动比的计算方法 * * 机器动力学初步 掌握周期与非周期性速度波动及其调节方法； 掌握刚性转子平衡计算的条件和方法 * * 当最大盈亏功和平均角速度一定时，[δ]取值很小，则飞轮转动惯量很大，过于笨重； 飞轮不可能完全消除周期性速度波动； 为了减小飞轮转动惯量