机器人的发展及分类解析.pptVIP

30年前，微软公司董事会主席比 尔·盖茨毅然弃学，创立微软公 司，成为个人计算机普及革命的 领军人物。 比尔·盖茨预言，机器人 即将重复个人计算机产业崛起的道 路，使机器人成为我们日常生活的 一部分，“家家都有机器人”。 1920年，捷克剧作家卡雷尔·凯培克在他的科幻情节剧《罗萨姆的万能机器人》中，第一次提出了“Robota”这个词也被当成了机器人一词的起源。 1、 机器人概述 2、机器人系统的基本工作原理 3、机器人的分类 3.1工业机器人 工业机器人的主要特点 能高强度地、持久地在各种生产和工作环境中从事单调重复的劳动； 对工作环境有很强的适应能力，能代替人在有害和危险场所工作； 动作准确性高，可保证产品质量的稳定性； 具有很广泛的通用性和独特的柔性，比一般自动化设备有更广的用途，既能满足大批量生产的需要，也可以灵活、迅速地实现多品种、小批量的生产； 能显著地提高生产率和大幅度降低产品成本。 弧焊机器人 汽车装配机器人（装配单元、装配线） 喷漆机器人 “红旗”轿车生产线上的机器人 水切割机器人、激光加工机器人 3.2 军用陆空机器人 侦察机器人 蜂鸟机器人是日本科研人员研制出一种可以在空中振翅飞行的机器人。 它重2.6克，未来还将安装一个微型摄像头。这款机器人可有望帮助在废墟中开展救援工作、搜寻罪犯，甚至可在火星上作为探测交通工具。 3.3军用水下机器人 美国CURV3型有缆遥控水下机器人 美国海军研制的无缆水下机器人AUSS 洛克西德公司的无人水下航行器 基于GPS的水雷探测机器人 无缆水下勘探机器人 3.4 军用空间机器人 国际空间站及组装、维修机器人 美国研制的“Nomad”月球探测机器人 美国的火星探测机器人 中国的月球探测车在进行沙漠实验 机器人宇航员 3.5 服务机器人 日本的智能机器人“ASIMO”能自主走路、跑步、上下楼梯、踢足球、跳舞、躲避障碍物等，而且还具备较强的“交际”和“接待”能力 Asimo机器人升级版 日本东京大学研制的“HRP-2”服务机器人 机器人外科手术系统 康复机器人 机器人灵巧手 管道清洗机器人 清洗玻璃幕墙的机器人 爬墙机器人 微型机器人 人形机器人 日本的骑车机器人 RoboCup足球机器人 RoboCup足球机器人（4足组） RoboCup足球机器人（类人组） 能登台指挥交响乐团 能判断人的动作并做出相应的反应，有团队协作能力，较为空闲的Asimo能帮助同伴工作，其视频识别系统还能够更好的判断路径，避免与其他机器人冲突。 一种新型假手 “导盲犬”机器人 日本2005世博会上机器人接待员 日本卫视的新闻女主播藤井雅子和 她的复制品机器人 是工业生产用自动化装置，能够在工业生产线中自动完成点焊、弧焊、喷漆、切割、装配、搬运、包装、码垛等作业，广泛应用于机械加工、汽车制造、家用电器生产以及钢铁、化工等行业。 搬运机器人 仿生机器人一直是我国机器人领域的研究热点。 对动物的研究则表现为对诸如蛇、鱼的结构以及运动性能的研究。 仿蛇机器人不仅可以作为管道检测装置，也可以作为地震或矿难探索装置，更可以当作 极 地 探 测 器 来 进 行 科 研 活 动 。 军用机器人是一种用于军事领域的具有某种仿人功能的自动机。 军用机器人是为满足各种国防和军事需求而设计的的机器人。它的活动范围可以是空中、陆地和水下。 运输机器人 Bigdog运输机器人，由美国 武器合约商波士顿动力公司 研发的一套科技含量非常高 的装置——“大狗”(BigDog) 运输机器人。 极限操作机器人 代替人类在核反应堆、空间、深海、灾区等危险地带工作，从事许多人所不能及的工作！ 日本研制的一种用于极限作业的机器人 处理核事故的机器人 防灾机器人 《返回 我国研制的排爆机器人 海底压力非常大，而且环境恶劣，水下机器人必须具有足够的抗压能力和密封性能，它可以用于沉船打捞、海上救生、光缆铺设，资源勘探和开采等。 水下机器人可以分为两大类：一类是有缆水下机器人，母船通过电缆向机器人提供动力，人可以在母船上遥控机器人；另一类是无缆水下机器人，自带能源，能自主潜航和操作，依靠自身的自治能力来完成人赋予的使命。 空间机器人是指在大气层内外从事各种作业的机器人，包括在内层空间进行观测和作业的飞行机器人