机械设计基础第7章机械速度波动的调节解析.pptVIP

第七章 机械速度波动的调节 教学重点 1、速度波动的分类及调节原理　 2、飞轮设计的近似方法 §7-1速度波动的原因、类型、调节方法 前述齿轮等作回转运动的机构时，为分析方便 假定——匀速转动。 实际——机械总在外力(驱动力和阻力)作用下运转 因种种原因，作用于机械的外力和不可能 恒等于零→速度是波动的。 二、速度波动的原因 一段时间内： ①若驱动力 =工作阻力：则A驱 = A阻 ——机械系统的动能不变——机械匀速运动。 ②若驱动力 ＞工作阻力：则A驱 ＞ A阻 ——出现盈功 ——机械系统的动能增加——机械运转速度升高。 ③若驱动力＜工作阻力：则A驱 ＜ A阻 ——出现亏功 ——机械系统的动能减少——机械运转速度下降 故：机械动能的增减形成机械运转速度的波动 三、速度波动的危害 四：速度波动的类型及调节 （一）周期性波动：当外力作周期性变化时，机械主轴的角速度也作周期性变化,(图示)这种有规律的、周期性的速度变化称为周期性速度波动。 ③周期性的速度波动运动周期Ｔ： ΔE=1/2 J(ω22–ω12)=A驱-A阻 例如： ①惯性玩具小汽车： 阻力↓——储存能量 阻力↑——释放能量 2、非周期性速度波动：随机无规律的速度波动 ②调节非周期性速度波动的方法： §7-2 飞轮设计的近似方法 一、机械运转的平均速度和不均匀系数 理论——各机构主动件等速回转 实际——其ω、a 随时间t变化而变化 二. 飞轮设计的基本原理 飞轮设计的基本问题： 以上动能变化可用能量指示图 表示： 从o点出发，顺次作向量 oa表示盈亏功Aoa ab表示盈亏功Aab bc表示盈亏功Abc cd表示盈亏功Acd do表示盈亏功Ado 　§7-3 飞轮主要尺寸的确定 END 本 章 作 业 7-8 * * §7—1 速度波动分类及调节方法 §7—2 飞轮设计的近似方法 教学重点 §7—3 飞轮主要尺寸的确定 一、作用在机械上的外力： （重力、摩擦力忽略不计） 产生驱动功A驱 产生阻力功A阻 2、生产阻力（或阻力矩）：执行任务承受的阻力。 ［驱动力（或驱动力矩）、生产阻力（或阻力矩）在本章学习中为已知条件。具体求法见机械原理。］ 1、驱动力（或驱动力矩）：由原动机发出。 1、周期性速度波动 危害： ①引起动压力，η↓和可靠性↓ 。 ②可能在机器中引起振动，影响寿命、强度。 ③影响工艺，产品质量↓ 。 例如： ①机床主轴速度波动—工件粗糙度↑、精度↓ ②电唱机转盘速度波动——音质下降 ③汽车发动机主轴速度波动—车厢振动乘客不适 2、非周期性速度波动 危害：机器因速度过高而毁坏，或被迫停车。 1.特征： ①在一个周期T中: 其动能没有增减 A驱 = A阻 ②在周期中的某段时间内: A驱 ≠ A阻 2.调节周期性速度波动的方法 在机械的某回转轴上加一转动惯量很大的——飞轮 3.调节的原理 因飞轮的动能变化量为 ： ΔE=1/2 J(ω22 –ω12)=A驱-A阻 通常为机械主轴回转 一转(如冲床)、 两转(如单缸四冲程内燃机) 数转(如轧钢机) 图示： 黑色线——为没有安装飞 轮时主轴的速度波动， 红色线——为安装飞轮后的速度波动。 当ΔE一定时:J (ω22–ω12) ω波动 即:飞轮在机械中的作用——相当于一个能量储存器 A驱 ＞ A阻:飞轮以动能的方式储存能量,限制速度 A驱 ＜ A阻:飞轮以动能的方式释放能量,限制速度 速度平稳 ②冲压： 空回：阻力↓——储存能量 冲压：阻力↑——释放能量 ③汽车新型节能研究： 制动时：阻力↓——储存能量 启动时：阻力↑——释放能量 长时间A驱＞A阻 速度 飞车 超越极限 长时间A驱＜A阻 速度 停车 ①特征 例如：发电机发电：用电量随用户需要随机变化 当用电量 内燃机所供能量＞发电机需要 发电机转子速度 当用电量 发电机转子速度 用户电压不稳 故：必须对速度进行调节 ③调速器类型： 例：机械式离心调速器 采用特殊装置调速器调节 原动机2的输入功与供汽量的大小成正比。 当负荷突然减小:２和１的主轴转速升高，由锥齿轮驱动的调速器主轴的转速也随着升高，重球因离心力增大而飞向上方，带动圆筒Ｎ上升，并通过连杆将节流阀关小，使蒸汽输入量减少；　若负荷突然增加:原动机及调速器主轴转速下降，重球下落，节流阀开大，使供汽量增加。 原动机 工作机 动画 机械式、液压式、电子式 1、机械实际角速度 图示：已知机械主轴角速度随时间变化规律 ω=f（t）