机械设计基础第二章解析.pptVIP

§2.1 运动副及其分类 §2.1 运动副及其分类 §2.1 运动副及其分类 §2.2 平面机构及其运动简图 §2.2 平面机构及其运动简图 §2.2 平面机构及其运动简图 §2.2 平面机构及其运动简图 §2.2 平面机构及其运动简图 §2.2 平面机构及其运动简图 §2.3 平面机构的自由度及其计算 §2.3 平面机构的自由度及其计算 §2.3 平面机构的自由度及其计算 §2.3 平面机构的自由度及其计算 §2.3 平面机构的自由度及其计算 §2.3 平面机构的自由度及其计算 §2.3 平面机构的自由度及其计算 §2.3 平面机构的自由度及其计算 §2.3 平面机构的自由度及其计算 §2.3 平面机构的自由度及其计算 §2.3 平面机构的自由度及其计算 §2.3 平面机构的自由度及其计算 §2.3 平面机构的自由度及其计算 §2.3 平面机构的自由度及其计算 课后习题答案 课后习题答案 课后习题答案 课后习题答案 课后习题答案 课后习题答案 课后习题答案 课后习题答案 （c）:做法步骤同上。（略） 2. （a）无复合铰链，无虚约束，滚子引入一个局部自由度。 F=3n-（2PL+PH）=3×3－（2×3+2）=1，有确定运动。 （b）无复合铰链，无局部自由度，无虚约束。 F=3n-（2PL+PH）=3×5－（2×7+0）=1，有确定运动。 （c）如右图，在B、C、E、F四处均是由三个构件组成的复合铰链，无局部自由度，无虚约束。 F=3n-（2PL+PH）=3×7－（2×10+0）=1， 有确定运动。 机械设计基础 国家级精品课程教材 电子工业出版社 主编：唐林虎 副主编：张亚萍等 第二章 平面机构运动简图及自由度 第二章 平面机构运动简图及自由度 §2.1 运动副及其分类 1 §2.2 平面机构及其运动简图 2 §2.3 平面机构的自由度及其计算 3 4 6 课后习题答案 第二章 平面机构运动简图及自由度 教学要求 （1）掌握运动副的概念及表示方法，能绘制机构运动简图，特别是原理示意图； （2）掌握自由度的概念及其计算，判定机构是否具有确定的相对运动； （3）能正确识别复合铰链、局部自由度和常见的虚约束。 重点与难点 重点：运动副的概念、自由度的概念及计算，平面机构具有确定运动的条件； 难点：机构运动简图的绘制，自由度的计算。 技能要求 机构简图的绘制。 2.1.1运动副 两构件直接接触并能保持一定相对运动的可动联接称为运动副。 此概念包含三层意思： （1）两个构件：由两个构件构成一个运动副，两个以上的构件则构成多个运动副。 （2）直接接触：两个构件只有直接接触才能构成运动副，一旦构件脱离接触失去约束，它们所构成的运动副即不复存在。 （3）可动联接：两个构件之间要能存在一定形式的相对运动，形成一种可动联接。显然，若两构件之间是无相对运动的静联接，则二者固结为一个构件，它们之间不存在运动副。 2.1.2运动副的种类 根据两构件的相对运动分 （1）平面运动副 （2）空间运动副 根据两构件之间的接触方式分 （1）低副 （2）高副 1．低副 两构件通过面接触而构成的运动副。 （1）转动副：两构件只能绕同一轴线作相对转动的低副。 （2）移动副：两构件只能沿某一直线作相对移动的低副。 2．高副 两构件通过点或线接触而构成的运动副。 （1）凸轮副：凸轮与顶杆之间的联接。 （2）齿轮副：两齿轮间用齿廓构成的联接。 转动副 移动副 凸轮副 齿轮副 2.2.1平面机构的组成 组成平面机构的构件按其运动性质可分： （1）机架：用来支撑活动构件的构件。例如各种机床的床身、内燃机中的气缸体等，可用来支撑轴、齿轮等活动构件。 （2）原动件：按照给定的运动规律进行独立运动的构件。该构件输入的运动规律是已知的，如内燃机机构中的活塞等。 （3）从动件：除机架和原动件之外的其他构件。如内燃机中的连杆和曲轴等， 2.2.2平面机构运动简图及作用 定义 在工程上，用简单的线条和规定的运动副的符号来表示构件和运动副，并按比例确定出各运动副之间的相对位置，且能准确表达机构运动特性的简单图形称为机构运动简图。 作用 它能反映出机构的结构特征和运动本质，通过简图可对机构进行结构、运动和动力分析，是研究机构的重要工具。 2.2.3运动副及构件的表示方法 1. 运动副