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2.4 动力学方程 6.2 湍流的数学处理方法 时均法的运算法则 ? ? ? ? ? ? ? k为常数 6.2 湍流的数学处理方法 的证明 法则 证毕。 47. 湍流的主要特征是什么？ 48. 为何湍流分析要采用统计方法？ 45. 小扰动理论能否用于转捩全过程，为什么？ 思考题（10）（questions） 46. 为何确定性系统中会产生随机现象？ 练习题(9)(exercises) 25。证明 ? ? ? ? ? ? k为常数 Viscous Fluid Dynamics * 粘性流体力学 Viscous Fluid Dynamics 第12讲 能源与动力工程学院 Shool of Jet Propulsion 问题（questions） 2. 临界雷诺数与转捩雷诺数有何区别？ 1. Re1Re2 哪个抗干扰能力强？ 卜学兵 崔容 刘力源 石强 谭米 4. 拇指曲线内部的扰动波是否稳定？ 3.间歇因子等于1代表什么流动？ 5. 小扰动分析能描述转捩全过程吗？ 复习 前次课要点 稳定性： 流动抵抗扰动恢复原状的能力 转捩： 层流转变为湍流的过程 临界雷诺数: Re.cr 转捩雷诺数: Re.tr.= Re.cr 湍流时段 总时段 间歇因子 复习 小扰动方程 （线性） 时间增长判据 空间增长判据 不稳定 稳定 第五章 流动稳定性与转捩 5.1 基本概念 5.2 小扰动分析 5.3 非线性稳定性与混沌理论 两个基本问题：1。湍流如何产生？2。怎样描述湍流？ 层流: 流体质点作规则的光滑运动 湍流: 流体质点作不规则随机运动 湍流产生与流动稳定性密切相关。 5.3 非线性稳定性与混沌理论 小扰动分析的局限性 5.3 非线性稳定性与混沌理论 稳 稳 稳 稳 稳 不稳 不稳 稳 不稳 当扰动有限时，扰动方程为非线性，在小于临界或大于临界雷诺数时小扰动分析均失效 混沌理论是非线性系统特性随参数变化的新理论 5.3 非线性稳定性与混沌理论 混沌理论的基本概念chaos 定义：非线性确定性系统的内在随机行为 由不带随机项的确定性方程描述 虫口方程： 第n代虫子的数目 钟摆方程： 一维相空间 5.3 非线性稳定性与混沌理论 二维相空间 轨迹代表演化过程 点代表状态 Lorenz方程： 三维相空间 5.3 非线性稳定性与混沌理论 吸引子——非线性方程的解 相空间中当时间足够大时,点趋近的区域 ①不动点 表示定常解（层流），随着R的增大可由稳定点变为不稳定点 稳定不动点 不稳定不动点 常见的几种 吸引子 5.3 非线性稳定性与混沌理论 ②极限环 表示周期解（层流），随着R的增大可由稳定极限环变为不稳定极限环。 稳定极限环 不稳定极限环 在圆柱绕流中，当Re很小时为无分离的不动点，增大到一定值时变为有分离的不动点，随后又变为极限环即卡门涡街.这种流态的突变称为分叉。 5.3 非线性稳定性与混沌理论 ③奇怪吸引子 有两个不稳定不动点 Lorenz吸引子 表示具有随机特性的混沌解(湍流)，具有下面特征： (a) 非周期性（不重复性） (b) 不规则性（无规律） （c）对初始条件的极度敏感性（不稳定性，‘蝴蝶效应’），即无论初值相差如何小，都会导致完全不同的轨道（解）（导致确定系统的随机性） 5.3 非线性稳定性与混沌理论 通往混沌的道路——转捩 非线性系统随参数的 增大，通过不断分叉，最终会从确定性状态达到混沌状态。 在低维系统中已发现的常见转捩方式的有两种： ① 虫口方程 不动点 倍周期 增大 混沌 5.3 非线性稳定性与混沌理论 ② 不动点 增大 混沌 极限环 混沌理论的局限性 目前只解决了低维系统中的几种转捩方式，而湍流场是时间与空间的函数，对于每一空间点，可看成一维混沌，所以湍流是无穷维混沌，现有的低维系统理论只能对湍流作定性描述，重要的是它说明了湍流是NS方程内在特性的表现，从理论上证明了NS方程对湍流的适用性。 必须注意，湍流是一种多尺度现象，混沌不一定是多尺度的，所以，混沌不一定等于湍流。 5.3 非线性稳定性与混沌理论 圆柱饶流实验 第六章 湍流基本理论 6.1 湍流的基本特性 6.2 湍流的数学处理方法 6.3 湍流的基本方程 6.4 相关函数的统计理论 6.5 湍流模型 湍流是经典物理学中至今尚未攻破的难题 这里讨论充分发展的湍流 6.1 湍流的基本特性 湍流的基本特性 不规则性 空间上看 用拉格朗日法追踪速度场或涡量场 不规则的瞬时变化的多尺度旋涡 用欧拉法场观察流场 不规则的多尺度的波 (eddy 湍流 涡，随机涡） (vortex涡） 有旋流，比层流有更大的扩散和