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西北工业大学网络教育课程考试考前复习 机械原理 一、填空题 1. 铰链四杆机构的基本型式有 、 、 三种。 2. 从效率观点分析，机械自锁的条件是 。 3. 凸轮的形状是由 和 决定的。 4. 机器产生速度波动的类型有 和 两种。 5. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 。 6. 无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 ，行程速比系数等于 。 7. 增大模数，齿轮传动的重合度 ；增多齿数，齿轮传动的重合度 。 8. 三个彼此作平面运动的构件共有 个速度瞬心，且位于 。 9. 具有一个自由度的周转轮系称为 轮系，具有两个自由度的周转轮系称为 __轮系。 10. 交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是 、 、 。 11. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 。 12. 凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作 运动，后半程作 运动。 13. 曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在 与 两次共线的位置时。 14. 平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向 ，内啮合的两齿轮转向 。 15. 平面低副具有 个约束， 个自由度。 16. 无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 ，行程速比系数等于 。 17. 增大模数，齿轮传动的重合度 ；增多齿数，齿轮传动的重合度 。 18. 标准直齿轮经过正变位后， 。 19. 标准齿轮 圆上的压力角为标准值，其大小等于 。 参考答案 1．曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 2．效率小于零 3．从动件运动规律、基圆半径 4．周期性、非周期性 5．原动件数目 6．0、1 7．不变、增大 8．3、一条直线 9．行星、差动 10．mt2=mx1=m、αt2=αx1=α、γ1=β2 11．原动件数目 12．等加速、等减速 13．曲柄、机架 14．相反、相同 15．2、1 6．0、1 17．不变、增大 18．不变、增加 19．分度圆、200 二、判断题 1. 对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。 （ 对 ） 2. 在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ 错 ） 3. 在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。 （ 错 ） 4. 在机械运动中，总有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ 对 ） 5. 任何机构的从动件系统的自由度都等于零。 （ 对 ） 6. 在曲柄摇杆机构中，若只增大曲柄的长度，则摇杆的摆角将减小。 （错 ） 7. 平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。 （ 对 ） 8. 对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。 （ 对 ） 9. 在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。 （ 对 ） 10. 当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。 （ 对 ） 三、选择题 1. 为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（ B ）。 A.调速器 B.飞轮 C.变速装置 2. 重合度ε=1.6 表示在实际啮合线上有（ C ）长度属于双齿啮合区。 A.60% B.40% C.75% 3. 渐开线齿轮形状完全取决于（ C ）。 A.压力角 B.齿数 C.基圆半径 4. 在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小凸轮的基圆半径，则压力角（ B ）。 A.不变 B.增大 C.减小 D.可能增大也可能减小 5. 在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（ B ）。 A.增大 B.减小 C.不变 D.可能增大也可能减小 6. 齿轮渐开线在（ D ）