PLC的功能指令概述.ppt

4.7.6 4.7.7 4.8 字符串指令 1.求字符串长度指令 SLEN返回IN参数指定的字符串的长度值，OUT为字节类型。 2.字符串复制指令 SCPY将IN参数指定的字符串复制到OUT指定的地址区中。 3.字符串连接指令 SCAT将IN参数指定的字符串连接到OUT指定的字符串的后面。 4.从字符串中复制子字符串指令 SSCPY指令从INDX指定的字符编号开始，将IN指定的字符串中的N个字符复制到OUT中，OUT为字节类型。 5.字符串搜索指令 STR-FIND指令在字符串IN1中搜索字符串IN2，用字节变量OUT指定搜索的起始位置。如果在IN1中找到了与IN2中字符串相匹配的一段字符，在OUT中存入这段字符中首个字符的位置。如果没有找到，OUT被清零。 6.字符搜索指令 CFND指令查找在字符串IN1中是否有字符串IN2包含的任意字符，字节变量OUT指定搜索的起始位置。如果找到了匹配的字符，字符的位置被写入OUT中。如果没有找到，OUT被清零。 4、子程序的有条件返回 5、子程序中的定时器 4.6 中断程序与中断指令 3.中断指令 表6-12 4. 5.中断源的类型 4.7 4.7.1 4.7.2 4.7.3 4.7.4 4.7.5 4.3 数学运算指令 4.3.1 数学运算指令 【例4-15】 *D IN2，OUT /D IN2，OUT /I IN2，OUT MUL IN2，OUT IN1*IN2=OUT IN1/IN2=OUT 4.递增、递减指令 4.3.2 浮点数函数运算指令 【例4-16】 4.3.3 逻辑运算指令 【例4-17】 4.4 程序控制指令 4.4.1跳转指令 1、跳转与标号指令 栈顶的值为1时，条件满足，跳转指令JMP使程序流程转到对应的标号LBL处，标号指令用来表示跳转指令的目的位置。JMP与LBL指令中的操作数n为常数0-255，JMP和对应的LBL指令必须在同一个程序块中。 4.4.2 循环指令 在控制系统中经常遇到需要重复执行若干次同样的任务的情况，这时可以使用循环指令。 FOR语句表示循环开始，NEXT语句表表示循环结束，并将堆栈的栈顶值设为1. 使用FOR/NEXT循环的注意事项： 如果启动了FOR/NEXT循环，除非在循环内部修改了结束值，循环就一直执行，直到循环结束。在循环的执行过程中，可以改变循环的参数。 再次启动循环时，它将初始值INIT传送到指针INDX中。 FOR指令必须与NEXT指令配套使用。允许循环嵌套，即FOR/NEXT循环在另一个FOR/NEXT循环之中，最多可以嵌套8层。 4.4.3 其他指令 1、条件结束指令与停止指令 条件结束指令END根据前面的逻辑关系终止当前的扫描周期。只能在主程序中使用条件结束指令。 停止指令STOP使PLC从运行模式进入停止模式，立即终止程序的执行。如果在中断程序中执行停止指令，中断程序立即终止，并忽略全部等待执行的中断，继续执行主程序的剩余部分，并在主程序的结束处，完成从运行方式到停止方式的转换。 2、监控定时器复位指令 监控定时器又称看门狗，它的定时时间为500ms，每次扫描它都被自动复位一次，正常工作时扫描周期小于500ms，它不起作用。 在下列情况下扫描周期可能大于500ms，监控定时器会停止执行用户程序： 用户程序很长 出现中断事件时，执行中断程序的时间较长 循环指令使扫描时间延长 为了防止在正常情况下监控定时器动作，可以将监控定时器复位指令WDR插入到程序中适当的地方，使监控定时器复位。如果FOR-NEXT循环程序的执行时间太长，下列操作只有在扫描周期结束时才能执行： 通信 I/O更新 强制更新 SM位更新 运行时间诊断 在中断程序中的STOP指令 3、诊断LED指令 S7-200检测到致命错误时，SF/DIAG（故障/诊断）LED发出红光。 4.5 局部变量表与子程序 4.5.1 局部变量表 1.局部变量与全局变量 在SIMATIC符号表或IEC的全局变量表中定义的变量为全局变量。程序中的每个程序组织单元（POU）均有自己的由64个字节L存储器组成的局部变量表。它们用来定义有范围限制的变量，局部变量只在它被创建的POU中有效。与之相反，全局符号在各POU中均有效，只能在