GPS知识讲座概述.ppt

GPS启动方式 1、cold start 2、warm start 3、hot start Cold start 接收机状态：无任何可用信息，如星历、历书、当前位置信息等，不知道当前哪些卫星可见； 接收机需要完成动作： ◆搜索所有卫星（码域）； ◆下载搜索到卫星的轨道参数等； ◆利用下载的信息计算定位 Warm start 接收机状态： ◆星历无效； ◆历书可用； ◆距离上一次定位超过2小时，卫星偏移较大； ◆知道大概位置； ◆本地时钟基本准确； 接收机需要完成动作： ◆下载星历信息； ◆完成定位； Hot start 接收机状态： ◆星历可用； ◆历书可用； ◆距离上次定位小于2小时； ◆知道大概位置； ◆本地时钟精确； 接收机在这种状态下不需要下载任何数据，可以快速锁定卫星，完成定位。 三种启动方式对比 Cold Start (TTFF ? 41 sec) Warm Start (TTFF ? 33 sec) Hot Start (TTFF ? 2.5 sec) Ephemeris 2hrs old. Not Available Not Available Required Almanac 6 mths old. Not Available Required Required Position within 0.5 degrees. Not Available Required Required Time within a few seconds of UTC Not Available Required Required AGPS技术 在没有辅助信息的情况下，接收机要完成定位必须完整下载GPS数据帧中的前3帧数据，下载前三帧的时间为18秒。AGPS是通过其他方式获得这三帧数据的方法。 AGPS分类 根据获取辅助信息的方式不同，AGPS分为两种： 1、Online AGPS: 实时通过GSM、GPRS、CDMA或UMTS等取得辅助信息，每次定位需下载1~3K数据； 2、Offline AGPS： 通过网络或其他方式下载今后一段时间的修正信息，存于本地存储器上，等下次定位的时候可直接使用此信息辅助定位。1天星历信息约10K，14天的约90K。 offline模式只对温启动有效，对冷启动无效。 Online AGPS 1、MS-based 终端在取得网络辅助资料后，独立运算得到当前位置信息，对终端系统的运算资源要求较高； 2、MS-assisted ： 终端将接收到的卫星资料传送给网络服务器，有服务器计算出结果后再将位置信息传送回给终端。 优点：降低终端的运算负荷； 能进行较复杂运算以获得更精确的位置； 缺点：定位过程中一旦网络终端，将失去定位结果； GPS调制方式 分三步： step1：基带数据速率50bps，通过扩频码变成码率为1.023MHz的信号； step2：将扩频后信号先通过BPSK调制方式变成模拟信号； step3：将BPSK信号上变频到1575.42MHz载波上向地面发射； GPS的多址方式 GPS采用CDMA的多址方式 CDMA中，分配给每个用户的是不同的标记序列（或波形），用户用它对不同的信号进行调制和扩频。 GPS采用码分多址的方式，用一组伪噪声码（PN码）同导航电文（D码）相乘，将50bps的基带数据扩展到2.046MHz的带宽上，使得调制后的信号功率谱密度远比噪声功率谱密度低，极大地提高了系统的抗干扰能力。 GPS的多址方式——扩频调制的实现 一条被K个用户共用的信道，每个用户被分配到一个持续时间为T（符合间隔）的标记波形gk（t），比如，标记波形为： 式中， 是一个取值为{±1}的L个码片组成的伪噪声（PN）序列，p（t）是码宽为Tc的脉冲。对于第K个用户的长度为N的数据块 相应的等效低通发射波形为： GPS的多址方式——扩频调制的实现 扩频举例，假如采用4位扩频码，则有以下四组正交序列： （1，1，1，1）； （1，1，-1，-1）； （1，-1，-1，1）；（1，-1，1，-1） 假如有基带数据（1，-1），用 序列（1，1，-1，-1）乘，后序列变为： （ 1，1，-1，-1 ，-1，-1，1，1） 解扩时候，如果以其他正交序列与上述序列移位相乘，每四位相加，则结果为： （0，0） 而以扩频时候用的（1，1，-1，-1）相乘，每四位相