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e 丝杠螺母传动 优点:传动平稳,无噪声,可以达到高的传动精度; 缺点:传动效率较低 丝杠的导程 a 塔轮变速机构 传动比 优点:运转平稳、结构简单; 缺点:停止转动时需要用手来推带换挡,使用不方便 2.2 变速传动机构 b 滑动齿轮变速机构 传动比 优点:结构紧凑,传动效率高; 缺点:不能在运转中变速 c 离合器变速机构 传动比 特点:变速时齿轮不需移动,因此可以采用斜齿轮,使传动平稳;如果采用摩擦离合器,便可在运转中变速。 a 三星齿轮换向机构 优点:结构简单,紧凑,制造方便。 缺点:结构刚性差,只能传递小功率 2.3 换向传动机构 b 中间齿轮换向机构 优点:可传递较大扭矩,结构稳固可靠,可以快速反转。 缺点:结构较大,制造成本较高。 c 锥齿轮换向机构 优点:可以改变垂直轴之间的运动方向。 缺点:制造较难。 2.4 机床的传动链 把动力源和执行件或执行件之间联系起来的一系列传动件, 构成了一个传动联系,称其为传动链。 传动链两端的元件称为末端件,它可以是动力源或执行件。 按传动链的性质不同可分为: ①外联系传动链 传动链两个末端件之间不要求有严格的传动比关系,如 车削时电机与主轴间的传动链 ②内联系传动链? 传动链两个末端件之间要求有严格的传动比关系,如 车削螺纹主轴与刀架间的传动链;滚切齿轮工件与滚刀间的传动链; 内联系传动链中不能用带传动、摩擦轮传动和链传动 。 (二)机床的传动链及传动比 Ⅰ Ⅲ Ⅱ Ⅳ Ⅴ 传动链的总传动比为所有 传动副传动比的乘积 传动链的传动路线 (二)机床的传动链及传动比 若某传动链,从输入轴1到输出轴K间共由m个传动副组成,则其 运动链的传动比计算式为: 若已知主动轴1的转速为n1, 由上式可求出输出轴K的转速: 求图示传动链中轴3的转速: 随堂测验: 画出一种典型的传动机构原理图,并写出机构名称,以及主动轴与从动轴转速之间的关系式。 第三章 金属切削机床 第三章 金属切削机床 一、概述 二、机床上常用的传动副和传动链 1.1 机床的基本组成 各类机床通常都由以下基本部分组成 动力源:为机床提供动力(功率)和运动的驱动部分,如各种交流电动机、直流电动机和液压传动系统的液压泵、液压马达等; 传动系统:包括主传动系统、进给传动系统和其他运动的传动系统,如变速箱、进给箱等部件,有些机床主轴组件与变速箱合在一起成为主轴箱; 支承件:用于安装和支承其他固定的或运动的部件,承受其重力和切削力,如床身、立柱等。支承件是机床的基础构件,亦称机床大件或基础件。 1.1 机床的基本组成 工作部件: 与最终实现切削加工的主运动和进给运动有关的执行部件,例如主轴及主轴箱、工作台及其滑板或滑座、刀架及其溜板以及滑枕等,用来安装工件或刀具的部件; 与工件和刀具安装及调整有关的部件或装置,如自动上下料装置,自动换刀装置,砂轮修整器等; 与上述部件或装置有关的分度、转位、定位机构和操纵机构等。 1.1 机床的基本组成 控制系统:用于控制各工作部件的正常工作,主要是电气控制系统,有些机床局部采用液压或气动控制系统。数控机床则是数控系统,它包括数控装置,主轴和进给的伺服控制系统(伺服单元)、可编程控制器和输入输出装置等。 冷却系统:用于对加工工件、刀具及机床的某些发热部位进行冷却。 其他装置:如排屑装置,自动测量装置等。 1.2 机床的运动分析 (一)工件表面的形成 零件上的常见表面: 1. 圆柱面 直线(母线)、圆(导线) 2. 圆锥面 直线(母线)、圆(导线) 3. 平面 直线或圆 、直线(导线) 4. 成形面(如螺纹面、渐开线表面)型线、螺旋线或直线 工件表面可以看成是一条线沿着另一条线移动或旋转而形成的,把这两条线为母线和导线,统称发生线。 组成工件轮廓的几何表面 2.成形法:刀刃为一条切削线,其形状与发生线相同。 1. 轨迹法:刀刃为切削点,它按一定的轨迹运动而形成发生线。 由于刀刃形状和加工方法不同,形成发生线的方法也 不同,可归纳为四种: 3. 相切法:刀具边旋转边作轨迹运动,刀具切削点运动轨迹 的包络线形成一条发生线。 由于刀刃形状和加工方法不同,形成发生线的方法也 不同,可归纳为四种: 4. 展成法:刀刃为一条切削线,但形状与发生线不吻合,刀具与工件作展成运动,发生线是切削刃各瞬时位置的的包络线。 (二)表面形成所需的运动
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