第三节液体动力学精要.ppt

液压流体力学是研究液体平衡和运动的力学规律的一门学科。 液体静力学 研究液体在静止状态下的力学规律及其应用 液体动力学 研究液体流动时流速和压力的变化规律 管道中液流的特性 用于计算液体在管路中流动时的压力损失 孔口及缝隙的压力流量特性 是分析节流调速回路性能和计算元件泄漏量的理论依据 液压冲击和气穴现象 第三节 液体动力学 一、基本概念 3、通流截面、流量和平均流速 二、连续性方程 结论： 三、伯努利方程 理想液体伯努利方程的物理意义： 2、实际液体伯努利方程 3、伯努利方程的适用条件 4、伯努利方程应用举例 列伯努利方程为： 2）分析影响因素： 四、动量方程 例1-4：求液流通过滑阀时，对阀芯的轴向作用力的大小。 例1-5：求作用在锥阀上的液动力的大小和方向。 作业 * * 本节主要讨论三个基本方程式，即液流的连续性方程、伯努利方程和动量方程。它们是刚体力学中的质量守恒、能量守恒及动量守恒原理在流体力学中的具体应用。前两个方程描述了压力、流速与流量之间的关系，以及液体能量相互间的变换关系，后者描述了流动液体与固体壁面之间作用力的情况。 1、理想液体与实际液体 （1）理想液体就是指没有粘性、不可压缩的液体。 （2）实际液体是既具有粘性又可压缩的液体。 2、恒定流动与非恒定流动 （1）恒定流动（或定常流动）：液体中任一点的压力p、速度υ及密度ρ不随时间t变化的流动。 （2）非恒定流动（或非定常流动）：液体中任一点的p、υ及ρ中有一个随时间t而变化的流动。 图a恒定流动。 图b非恒定流动。 (1) 通流截面：垂直于流动方向的截面称为通流截面。 (2) 流量q：单位时间内通过某一通流截面的液体的体积，常用单位：L/min。 由于流动液体粘性的作用，在通流截面上各点的流速u一般是不相等的。通常取微小流束，通过dA上的流量为dq,其表达式为：dq=udA ，则： （3）平均流速：流量与通流截面积的比值。 连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表现形式。 假设：液体作恒定流动、不可压缩。 若设两通流截面A1、A2上的平均速度和密度分别为 v1 、 ρ1和v2 、 ρ2 ，遵守质量守恒定律。 则有： ρ1 v1A1= ρ2 v2A2 密度相等，即：v1A1= v2A2 1）作定常流动、不可压缩流体在无分流、合流时，流经任一通流截面的流量相等。 q =v1A1=v2A2=v3A3= ……=vnAn=常数 2）当流量一定时，任一通流截面上的通流面积与流速成反比。则有任一通流断面上的平均流速为： vi=q/Ai 平均流速才有工程实用价值。 伯努利方程就是能量守恒定律在流体力学中的一种表现形式。 1、理想液体伯努利方程 假设：理想液体作恒定流动。 式中（p/ρ）——单位质量液体所具有的压力能； zg——单位质量液体所具有的势能； （v2/2）——单位质量液体所具有的动能。 静止液体能量有两种形式：压力能和势能 遵守能量守恒定律 两边同除以质量ρq△t 在密封管道内作恒定流动的理想液体，在没有分流、合流时，在任意一个通流断面上具有三种形式的能量，即压力能、势能和动能。三种能量之间是可以相互转换的，总和不变。 （1）将微小流束扩大到总流，由于在通流截面上速度u是一个变量，若用平均流速v代替，则必然引起动能偏差，故必须引入动能修正系数α： 不同截面α不同；一般α＞1： 紊流时取 α＝ 1.1， 层流时取α＝2。 实际计算时常取α＝ 1 设因粘性所消耗的能量为hwg或ΔPW ： hwg——单位质量液体的能量损失； ΔPW ——单位体积液体的能量损失，ΔPW=ρghw； 则实际液体的伯努利方程： 2）实际液体都具有粘性，因此液体在流动时还需克服由于粘性所引起的摩擦阻力，这必然要消耗能量。 实际应用中：①压力能＞＞势能，z可忽略；②管径不变，v1=v2。所以实际液体的能量方程为： P1-P2=ΔPW ①恒定流动的不可压缩液体，即密度为常数； ②液体所受质量力只有重力，忽略惯性力的影响； ③所选择的两个通流截面必须在同一个连续流动的流场中是渐变流（即流线近于平行线，有效截面近于平面）。而不考虑两截面间的流动状况； ④无分流、合流。 1）求液压泵吸油口的真空度 取油箱液面为基准面，并定为1—1 ，泵吸油口截面为2—2。 式中1—1为基准面，则h1=0；因油箱液面很大，v1≈0；h2=h， p1为大气压力pa。 故液压泵的吸油口处的真空度为： 即：液压泵吸油口的真空度由三部分组成：把油液提升到高度h所需的压力，产生一