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绪 论 一、可编程控制器的简史及定义 二、可编程控制器的特点 三、可编程控制器的应用 四、可编程控制器的发展前景 课程性质 课程目的和要求 一、 可编程控制器的简史及定义 一、可编程控制器的简史及定义 一、可编程控制器的简史及定义 一、可编程控制器的简史及定义 二、可编程控制器的特点 三、可编程控制器的应用 四、可编程控制器的发展前景 四、可编程控制器的发展前景 课程性质 课程目的和要求 学习方法 第1章 可编程控制器的硬件 构成及工作原理 1.1 可编程控制器的硬件构成 1.2 可编程控制器的工作原理 1.1 可编程控制器的硬件构成 1.1.1 CPU模块及存储器 1.1 可编程控制器的硬件构成 1.1 可编程控制器的硬件构成 1.1.1 CPU模块 从存储器中读取指令 执行指令 准备取下一条指令 处理中断 1.1.1 CPU模块 1.1.2 输入输出接口 可编程控制器为不同的接口需求设计了不同的接口单元: 1.1.2 输入输出接口 开关量输出接口,其作用是把PLC的内部信号转换成现场执行机构的各种开关信号。 3.模拟量输入接口(A/D模块) 模拟量输入接口把现场连续变化的模拟量信号转换成适合可编程控制器内部处理的二进制数字信号。 1.1.2 输入输出接口 4.模拟量输出接口( D/A模块) 模拟量输出接口将PLC运算处理后的数字信号转换为相应的模拟量信号输出,以满足生产过程现场连续控制信号的需求。模拟量输出接口一般由光电隔离、D/A转换和信号驱动等环节组成。 1.1.3 电源 可编程控制器的电源包括: * 为可编程控制器各工作单元供电的开关电源 * 为掉电保护电路供电的后备电源,一般为电池 1.1.4 外部设备 可编程控制器一般可配备的外部设备: 编程器 盒式磁带机,用以记录程序或信息 打印机,用以打印程序或制表 EPROM写入器,用以将程序写入用户EPROM中 高分辨率大屏幕彩色图形监控系统,用以显示或监视有关部分的运行状态 1.2 可编程控制器的工作原理 1.2.1 扫描工作方式 1.2.2 程序执行过程 1.2.3 输入/输出的处理规则 1.2.4 信息刷新方式 1.2.5 输入/输出滞后时间 1.2.1 扫描工作方式 扫描: 1.2.2 程序执行过程 1.2.2 程序执行过程 输入采样阶段: PLC以扫描方式按顺序将所有输入端的输入信号状态(开或关、即ON或OFF、“1”或“0”)读入到输入映像寄存器中寄存起来,称为对输入信号的采样,或称输入刷新。 接着转入程序执行阶段,在程序执行期间,即使输入状态变化,输入映像寄存器的内容也不会改变。输入状态的变化只能在下一个工作周期的输入采样阶段才被重新读入。 1.2.2 程序执行过程 程序执行阶段: 程序执行阶段,PLC对程序按顺序进行扫描; 如果程序用梯形图表示,则总是按先左后右、先上后下的顺序进行扫描; 每扫描到一条指令时,所需要的输入元件状态或其它元件的状态分别由输入映像寄存器和元件映像寄存器中读出,而将执行结果写入到元件映像寄存器中; 元件映像寄存器中寄存的内容,随程序执行的进程而动态变化。 1.2.2 程序执行过程 输出刷新阶段: 程序执行完后,进入输出刷新阶段。此时,将元件映像寄存器中所有输出继电器的状态转存到输出锁存寄存器,再去驱动用户输出设备(负载),这就是PLC的实际输出。 1.2.5 输入/输出滞后时间 输出模块的滞后时间与模块开关元件的类型有关: 继电器型输出电路的滞后时间一般最大值在10ms左右。 双向可控硅型输出电路的滞后时间在负载被接通时的滞后时间约为1ms,负载由导通到断开时的最大滞后时间为10ms。 晶体管型输出电路的滞后时间一般在1ms左右。 1.3 PLC的结构特点及技术性能 1.3.1 可编程控制器的结构特点 1.3.2 FX2N系列PLC的主要技术性能 1 单元式结构 ◆ 把CPU、RAM、ROM、I/○接口及与编程器或EPROM写入器相连的接口、输入输出端子、电源、指示灯等都装配在一起的整体装置。 1. 单元式结构 2 模块式结构 把PLC的每个工作单元都制成独立的模块,如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块、通讯模块等等。
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