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第10章 其他传感器技术 辐射和波式传感器 除了太阳能辐射红外线外，自然界任何物体只要它本身具有一定温度（高于绝对零度），都能辐射红外光，而且物体温度越高，发射的红外辐射能越多。物体在向周围发射红外辐射能的同时，也吸收周围物体发射的红外辐射能。 由于各种物质内部的原子分子结构不同，它们所发射出的辐射频率也不相同，这些频率所覆盖的范围也即称为红外光谱。由实验可知，物体辐射的电磁波中，其峰值幅射波长λm与物体自身的绝对温度T成反比，即有： 凡是能把红外辐射量转变成另一种便于测量的物理量（如电量等）的器件都可称为红外探测器。 红外检测从原理上可分为主动式和被动式两种。  声波的分类1.次声波 2.可闻声波 3.超声波 蝙蝠依靠超声波捕食 频率高于20kHz的机械振动波称为超声波。它的指向性很好，能量集中，因此穿透本领大，能穿透几米厚的钢板，而能量损失不大。在遇到两种介质的分界面（例如钢板与空气的交界面）时，能产生明显的反射和折射现象，超声波的频率越高，其声场指向性就愈好。 超声波的波型分类 超声波的传播波型主要可分为纵波、横波、表面波等几种。 纵波 横波 表面波 式中，α为入射角，α1、 α2为纵波与横波的反射角， ?、? 为纵波与横波的折射角； cL、cL1、cL2分别为入射介质、反射介质与折射介质内的