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幻灯片1 第九章 液压系统的设计与计算 幻灯片2 通常液压系统设计大致步骤和内容 1 明确设计要求、进行工况分析； 2 确定液压系统的主要性能参数 3 拟订液压系统 4 计算和选择液压件 5 估计液压系统的性能； 6 绘制工作图，编写技术文件。 幻灯片3 §9-1 明确设计要求，进行工况分析 一 明确设计要求 ——明确要设计的液压系统所要完成的运动和所要满足的工作 性能。具体为： 1）主机类型、布置方式（卧式、立式、倾斜式）、空间位置； 2）执行元件运动方式（直线运动、转动、摆动），动作循环及 其范围； 3）外界负载大小、性质及变化范围，执行元件速度及其变化范围； 4） 各液压执行元件动作之间的顺序、转换和互锁要求； 5）工作性能如速度的平稳性、工作可靠性、转换精度、停留时间 等方面要求； 6） 液压系统工作环境，如温度及其变化范围、湿度、振动、冲击、 污染、腐蚀或易燃等； 7）其它要求，如液压装置重量、外形尺寸、经济性等方面要求； 8）动作复杂或多执行元件应绘出完整的运动周期表，使设计要求 一目了然。 幻灯片4 例题： 一卧式钻镗类组合机床动力头要完成快进-工进-快退-原位停 止的工作循环；最大切削力FL=12000N；动力头自重FG=2000N； 工作进给要求能在0 .02~1.2m/min范围内无级调速，快近、快退 速度为6m/min,工进行程为100mm,快进行程为300 mm；导轨形式 为平导轨，其摩擦系数取 fs=0.2,fd=0.1;往复运动的加速减速时间 要求不大于0.5s. 设计要求 1) 确定执行元件（液压缸）的主要结构尺寸D、d; 2） 绘制正式液压系统图； 3）选择各类元件和辅件的形式（型号）和规格 4）确定系统主要参数； 5）进行必要的性能估算（系统发热计算和效率计算） 幻灯片5 二 工况分析 —-分析液压执行元件在工作过程中速度和负载变化规律，求出 工作循环中各动作阶段的负载和速度大小，绘制速度图、负载图 （一） 速度分析、速度图 速度分析——将执行元件在一个完整的工作循环中各阶段的 速度用图形表示出来（图9-1） 幻灯片6 （二） 负载分析、负载图 —-分析执行元件在一个工作循环中各动作阶段所要克服的负 载，用图形表示出来 1 液压缸的负载分析 外负载—-工作负载、摩擦负载、惯性负载、重力 液压缸负载 幻灯片8 负载图 2 液压马达的负载分析 折算到马达轴上的负载转矩类型: TL—-工作负载转矩 Tm—-惯性力矩 Tf—-摩擦转矩 T=TL+Tf+Tm 幻灯片9 例题解（一） 确定液压缸的结构尺寸及工况图 1 工况分析 1）负载分析 （1）切削力 FL=12000N (2) 摩擦阻力 Ffs=fs.FG=0.2×20000=4000N Ffd=fd.FG=0.1×20000=2000N (3) 惯性阻力 Ffd=ma=FG.Δv/g.Δt=(20000×6×60) / (9.81×0.5)=408N （4）重力阻力 因工作部件卧式放置，故重力阻力为零 幻灯片10 表9-7 液压缸各动作阶段中的负载 幻灯片11 2 速度分析 快进、快退速度 v1=v3=6m/min 行程 l1=300mm, l3=400mm 工进速度 v2=0.02~1.2m/min 行程l2=100mm 3 负载图、速度图（图9-5） 幻灯片12 §9-2 液压系统主要性能参数的确定 ——液压执行元件的工作压力P和流量Q 一.执行元件的工作压力 压力过高，元件制造精度高，维护要求高，泄漏大； 压力过低，结构尺寸大，流量大 1.根据最大负载选取（表9-4） 2.根据设备类型选取（表9-5） 幻灯片13 二 执行元件的最大流量 （一）液压缸 1.主要结构参数的确定 1）要满足最大负载力与速度要求 P1A1-P2A2=F 式中 λv= v2/v1= A1/A2 ——速度比 2） 当液压缸快进时差动连接，快退时，有杆腔进油， 且要求 V快进=V快退，则A1=2A2， 幻灯片14 3) . A1 、 A2→D、d 4). A（A1或A2) ≥ Qvmin / vmin 3 .绘制液压缸工况图（图9-3） 1 ）整个工作循环流量、压力和功率的变化规律 2）最大流量、压力是选择泵、阀规格的依据 3）最大功率是选择电机的依据 4）工况图本身是回路选择系统设计的依据 幻灯片15 二.液压马达 1.液压马达排量的确定 qM=2πT/PηmM ηmM____马达机械效率 柱塞马达 0 .9 ~0.95， 叶片马达0.80~0.90