综合船桥系统资料.pptVIP

综合显示 综合显示 1 综合显示 2 综合显示 * PIN 自适应 按人工经验 按环境变化自动辨识 机理 判断、调节 模型，改变操船规律 参数 特点 对风、流、浪 有滤波自适应力，控 干扰敏感，操 制精度高；操舵次数 舵频繁，不经 少，经济。 济。 IBS 1.3 综合驾驶台系统 （IBS —— Integrated Bridge System） 1、什么是IBS？ 集导航、监控、管理、显示于一体的智能化、网络化的综合航行管理系统。它通过相互连接以集中使用来自工作站的传感器信息、命令或控制，其目的是提高操作人员管理船舶的安全性和效率。 2、完成任务： 航路执行与监控 通信 机械控制 装卸载和货运管理 航行安全与船舶保安 系统管理 1-3-1 IBS 概述 3. IBS发展? 航海发展 大型化、自动化及高速化的船舶发展新趋势，要求经济性(省时、省耗)、安全性，对导航提出更高的要求。 要求高精度、高可靠性、全球全天候、连续以至自动导航 单独的、多种的导航设备存在问题？ 分散、可靠性差、精度差、功能单一、驾驶员负担 想法？ 组合 优势互补 起始？ 70年代的早期INS : 定位传感器的组合 1-3-2 综合导航系统（INS） （一）组成 是一种借助电子计算机，将不同特点的各种导航设备（或系统）有机地结合在一起，通过对多种导航信息的综合处理，提高导航精度和可靠性的导航技术或方法，扩大单设备功能，提高导航性能。 INS—Integrated Navigation System INS 1-3-2 综合导航系统（INS） （二）主要功能 传感器信息综合处理 对象： 主要包括时间、位置、航向、航速等综合处理 目的： 提高信息的有效性、可靠性、精度等。 定位与导航：基本功能 航路点、航线、定点及报警 自动显示定位与导航数据 自动将本船航迹标绘在 ECDIS INS 4、航线设计 ◆ 恒向线 ◆ 大圆航线 ◆ 混合航线 ★ 气象航线 ★ 经济航线 ★ 雷达图像叠加 ECDIS ★ ARPA 目标叠加 ECDIS 5、Radar/ECDIS overlay 3. 避碰 Radar/ARPA，AIS，遵照避碰规则避让 （二）主要功能 INS 6、电子海图 7、自动驾驶 （二）主要功能 设计航线 航迹保持 定位导航 自动舵 自动改向 航行于预定航线 INS 8、航行数据记录： VDR 9、安全信息测试 ★ 海图安全检查 ★ 危险区域安全检查 ★ 传感器位置监测 ★ 设备故障报警：设备本身故障 ★ 工作报警（系统工作状态报警） 10、自检与报警 11、模拟训练：辅助工作台 INS 13、 数据通讯 VHF、GMDSS、广域/局域网络、接口模块电路 14、消防控制等自动控制 15、数据装载 装载量、吃水、倾斜、稳性、强度、剪应力、 弯矩计算 消防、看仓、理货、自动靠离码头 12、综合信息显示 INS 1-3-2 综合导航系统（INS） （三）分类及配置 1、INS(A) 功能 提供有效的、正确的、统一的参考坐标系 提供船舶的位置、速度、航向、时间 传感器故障时发出报警 配置 陀螺罗经 磁罗经 多罗经组合 计程仪 EPFS 测深仪 1-3-2 综合导航系统（INS） （三）分类及配置 2、INS(B) 功能 除INS(A)包括功能外 提供有助于避开危险的相关信息 在电子海图上或雷达上自动连续地标绘出船舶的位置、速度、航向、水深和预测危险 配置 在INS(A)基础上，增加： 雷达 ECDIS AIS 1-3-2 综合导航系统（INS） （三）分类及配置 3、INS(C) 功能 除INS(B)包括功能外 自动控制船舶航向、航迹和速度 监视控制船舶的状态与性能 配置 在INS(B)基础上，增加： 航向、航迹和航速控制系统 监督与报警系统 综合信息控制系统 1-3-3 IBS IBS是INS发展 IBS是INS基础上 对信息综合处理 对船舶集中控制 一、IBS发展概况 20世纪60-70年代 功能：初步出现具有导航线功能 基础：先进雷达 特征：在雷达上计划航线和导航避险线 20世纪70-80年代 功能：初步出现具有综合信息显示与自动保持航迹 基础：自适应航迹舵 特征：航行计划和航迹保持 1-3-3 IBS 一、IBS发展概况 20世纪80-90年代 功能