物联网技术与应用实践(项目式)熊茂华项目6解析.pptVIP

　 6.1 任务一：无线传感器网络基础知识6.1.1 无线传感器网络背景知识　　无线传感器网络(Wireless Sensor Network)是新一代传感器网络，具有非常广泛的应用前景，其发展和应用将会给人类的生活和生产的各个领域带来深远影响。无线传感器网络综合了微电子技术、嵌入式计算技术、现代网络及无线通信技术、分布式信息处理技术等先进技术，能够协同地实时监测、感知和采集网络覆盖区域中各种环境或监测对象的信息，并对其进行处理，处理后的信息通过无线方式发送，并以自组多跳的网络方式传送给观察者。 6.1.2 无线传感器网络的特点　　(1) 电源能量有限。 　　(2) 通信能量有限。 　　(3) 传感器接点的能量、计算能力和存储能力有限。 　　(4) 网络规模大，分布广。 　　(5) 自组织、动态性网络。 　　(6) 传感器节点具有数据融合能力。 　　(7) 应用相关的网络。 　　6.2 任务二：无线传感器网络体系　　　　 结构及协议系统结构6.2.1 无线传感器网络体系结构　　1. 无线传感器网络的组成　　无线传感器网络系统的组成如图6.1所示。 图6.1 无线传感器网络的组成 　　2. 无线传感器网络的节点结构　　节点同时具有传感、信息处理、无线通信及路由的功能。对于不同的应用环境，节点的结构也可能不一样，但它们的基本组成部分是一致的，一个节点通常包含传感器、微处理器、存储器、A/D转换接口、无线发射与接收装置和电源组成。概括而言，可分为传感器模块、处理器模块、无线通信模块和能量供应模块四个部分，无线传感器节点的体系结构如图6.2所示。 图6.2 无线传感器节点的体系结构 　　3. 无线传感器网络应用系统结构　　无线传感器网络应用系统结构如图6.3所示。 图6.3 无线传感器网络应用系统结构 　　无线传感器网络中间件有如下五种：　　(1) 网络中间件： 　　(2) 配置中间件： 　　(3) 功能中间件： 　　(4) 管理中间件： 　　(5) 安全中间件： 6.2.2 无线传感器网络的通信协议栈　　无线传感器网络的实现需要自组织网络技术，相对于一般意义上的自组织网络，传感器网络有以下一些特色，需要在体系结构的设计中特殊考虑。　　(1) 无线传感器网络中的节点数目众多，这就对传感器网络的可扩展性提出了要求，由于传感器节点的数目多，开销大，传感器网络通常不具备全球唯一的地址标识，这使得传感器网络的网络层和传输层相对于一般网络而言有很大的简化。 　　(2) 自组织传感器网络最大的特点就是能量受限，传感器节点受环境的限制，通常由电量有限且不可更换的电池供电，所以在考虑传感器网络体系结构以及各层协议设计时，节能是设计的主要考虑目标之一。　　(3) 由于传感器网络应用环境的特殊性，无线信道不稳定以及能源受限的特点，传感器网络节点受损的概率远大于传统网络节点，因此自组织网络的健壮性保障是必须的，以保证部分传感器网络的损坏不会影响全局任务的进行。　　(4) 传感器节点高密度部署，网络拓扑结构变化快。对于拓扑结构的维护也提出了挑战。 图6.4 无线传感器网络通信体系结构 　　无线传感器网络协议栈与互联网协议框架类似，无线传感器网络的协议框架也包括五层，如图6.4所示，网络协议各层功能如下：　　(1) 物理层协议： 　　(2) 数据链路层协议： 　　(3) 路由层协议(又称网络层)： 　　(4) 传输控制层协议： 　　(5) 应用层协议： 　 6.3 任务三：构建无线传感器的协议6.3.1 无线传感器网MAC协议　　目前的MAC协议，主要是有如下三类： 　　(1) 无线信道随机竞争接入方式(CSMA)： 　　(2) 无线信道时分复用无竞争接入方式(TDMA)： 　　(3) 无线信道时分/频分/码分等混合复用接入方式(TDMA/FDMA/CDMA)： 　　1. 基于竞争的无线传感器网络MAC协议　　基于竞争的MAC协议的基本思想是当节点需要发送数据时，通过竞争方式使用无线信道，如果发送的数据产生了碰撞，就按照某种策略(如IEEE 802.11 MAC协议的分布式协调工作模式DCF采用的是二进制退避重传机制)重发数据，直到数据发送成功或彻底放弃发送数据。 　　1) 带冲突避免的载波侦听多路访问MAC层协议——CSMA/CA协议 　　CSMA/CA协议主要是应用于无线局域网IEEE 802.11 MAC协议的分布式协调工作模式下的一种协议。在节点侦听到无线信道忙之后，采用CSMA/CA机制和随机退避时间，实现无线信道的共享。 　　2) ?S-MAC协议 　　S-MAC(Self-organizing MAC)协议是由Wei Ye和He