3力系的平衡1.docVIP

力系的平衡、静定与超静定的概念 本章首先导出空间任意力系的平衡方程，并讨论它的其他形式与特例。其次在研究单个物体平衡的基础上，引出静定与超静定的概念，并分析物体系统平衡问题的求解方法。最后分析特殊构架――桁架的内力求解。 平衡方程的解析形式 一、空间任意力系 由上一章得到的空间任意力系平衡的必要与充分条件为：力系的主矢和对于任意点简化的主矩等于零。其矢量形式的平衡方程为，。将此两矢量式向任意选定的三维直角坐标系投影，就有 （3-1） 式（3-1）表示的平衡方程为空间任意力系平衡方程的基本形式。由此得到空间任意力系的平衡方程是六个，即对一个物体，可建立六个平衡方程，式3-1表示的六个平衡方程是彼此独立的，可求解六个未知量。 例题3－1　有一匀质矩形等厚的板（例题3-1图a），重力P=200N，角A为球铰，另一端B用铰链（沿轴y向无约束力）与墙壁相连，再用一索EC使板维持于水平位置。若，试求索内的拉力及A,B两处的约束力。 例题3-1图 解 以板为研究对象，解除所有的约束，其受力分析如例题3－1图b所示。按题意，支座B相当平面柱铰或径向轴承。共有六个未知量，分别作用在三处，注意在A,B两处集中了五个未知量，即有五个未知量通过y轴，因此我们以y轴为矩轴，即可求得索的拉力，设AD＝CB=b，则 得