中科富兰特管桩端板方案详解.doc

机器人焊接工作站 技 术 方 案 甲 方： XXXX有限公司 乙 方： 广州启帆工业机器人有限公司 销售经理：代宏志 联系电话机器人焊接工作站 技术方案 甲方：XXXX有限公司 乙方：广州启帆工业机器人有限公司 XXXX有限公司（甲方）拟向广州启帆工业机器人有限公司（乙方）订购焊接机器人焊接工作站壹套，用于工件的自动化焊接工作。由乙方进行设备的设计、制造、安装和调试，设备验收合格后一次性交付甲方使用。经双方友好协商，现拟定技术方案如下。 方案概述 本机器人焊接工作站由SC水平焊接机器人，Ehave cm350DR焊接电源、焊枪套件、焊接工装和电气系统等组合而成，适用于工件的自动焊接。总轴数为5+1轴。 工件信息及工艺分析 工件图片 工件主要信息表及工艺要求 工件材质： Q235-B 工件尺寸 外径600mm、500mm、400mm 内径340mm、380mm 焊接方式： 二氧化碳气体保护焊 焊接姿势： 平焊 保护气体： Ar 焊丝规格： Φ0.8mm-Φ1.2mm 表面处理： 清理焊缝焊渣、无锐边 工厂环境要求 环境温度：运转时温度 0～45℃；运输及贮藏时-20～60℃；温度系数1.1℃/min 。 相对湿度：一般情况下环境湿度20%～75%RH（无结露的场合）；短期（1个月以内）95%RH 以下（无结露的场合）。 工厂压缩空气要求 压缩空气压力： 0.5-0.7Mpa； 压缩空气出口管径： 1英寸； 露点-40℃，固体颗粒粒径≤0.1um， 含油量≤0.01mg/m3。 工厂用电要求 所有制造的电气和电子设备的动力供应采用50HZ（±1）、380V（±10%）三相交流电压，确保动力电源一级接地。 厂房地基要求 厂房地面要求：基础地面夯实，保证抗压强度大于0.12MP厂房地面混凝土抗压强度大于23MPa (建议混凝土牌号C30以上）。 方案图3D/2D 3D方案 2D方案图 备注：以上布局图仅供参考，以最终图纸为准。 工作站功能特点 本方案要求客户将端板工件先点焊，并符合机器人焊接工艺要求； 本方案设置2道相同的工位，采用手动夹紧和变位机翻转。 夹具图 将工件点焊好了之后，放在专门夹具上固定。装夹时，先将工件通过外径定位，再稍微旋转，使快速夹上的薄片能嵌入工件的坡口，再夹紧其余四个快速夹头，最后松开带薄片的快速夹，到此完成定位装夹。固定夹具采用手动夹紧方式，设置两工位，机器人焊接第一个工位的工件时间内，去装夹第二个工位的工件，装夹完成第二个工位的工件后，机器人焊接第二个工位的工件，工人此时取下第一个工件再装夹，如此循环。 供货范围 序号 名称 单位 数量 品牌 1 机器人系统 包括： SC水平焊接机器人本体； 控制器柜及10m控制电缆； 彩色示教器及5m柔性电缆； 弧焊软件包； 旋转轴伺服马达驱动及7m柔性电缆； I/O通讯接口等（24进/24出）； 机器人底座； 套 1 启帆 2 Ehave cm350DR焊接系统 包括： Ehave cm350DR焊接电源； 送丝机及盘装送丝附件、控制电缆等 套 1 麦格米特 3 焊枪套件 包括： 焊枪及夹持器； 夹丝功能， 套 1 4 手动焊接工装 包括： 工装夹具、焊接平台； 套 1 启帆 5 电气控制 包括： PLC控制系统； 电气控制柜，控制电缆及线槽等 套 1 启帆 6 包装、运输及保险 次 1 启帆 7 现场安装、调试及培训 次 1 启帆 五、设备规格及技术参数 SC水平焊接机器人系统 SC水平焊接机器人技术参数 SC（5轴）水平焊接机器人本体 SC（5轴）水平焊接机器人运动范围及尺寸 各轴运动参数 运动轴数 5轴 安装方式 落地式 控制器 CRP(卡诺普） 重复定位精度 ±0.2mm 本体喷漆 蓝色（可指定其它颜色） 自重 200kg 每个轴的运动参数运动 动作范围 最大运行速度 J1轴 旋转范围：±130° 旋转半径：640mm 151o/S J2轴 旋转范围：±125° 旋转半径：640mm 152o/S J3轴 上下升降轴行程：500mm 0.7 M/S J4轴 R旋转轴范围：±180o 180 o/S J5轴 P旋转轴范围：±180o 360 o/S 核心部件 名称 数量 轴参数 台达1KW电机 1台 J1轴 台达750W电机 1台 J2轴 台达400W电机 1台 J3轴 台达400W电机 1台 J4轴 台达100W电机 1台 J5轴 减速机 1台 J1轴 住友减速机 1台 J2轴 减速机 1台 J5轴 减速机 1台 J4轴 减速机 1台 J3轴 导轨+齿条 组合 1套 J3轴 各轴