自动感应门)详解.docVIP

成绩评定： 传感器技术 课程设计 题 目 自动感应门  摘要 近年来随着社会的进步，人类的发展,计算机在社会领域的渗透,单片机以其体积小、重量轻、价格便宜等特点广泛应用到国民经济建设及人们工作和生活各方面,并成为科学技术现代化的重要工具。由于单片机所拥有的诸多特点，人们将其溶入于生活。在我的生活环境中，充斥着各种各样与单片机相结合而诞生的产物，如交通灯、声控灯、感应自动门等。我在这次课程设计中所选择的，就是单片机与门结合的产物，自动门系统。 本次课程设计着重阐述了以单片机为主体，步进电机、传感器为核心的系统 关键词：步进电机 热电释人体红外传感器 红外传感器 51单片机 目 录 一 、设计目的 1 二、设计任务与要求 1 2.1设计任务 1 2.2设计要求 1 三、设计步骤及原理分析 2 3.1设计方法 2 3.2设计步骤 2 3.3设计原理分析 2 四、课程设计小结与体会 4 五、参考文献 5 一、设计目的 随着科学技术的发展，我们的生活发生了巨大的变化。一个智能化、自动化的社会已经开始呈现于我们的眼前，这为我们提供了非常多的便利。其中自动门就是自动化进程中的一个典型代表，此设计就是运用所学的知识，结合实际需要而进行研究的。 ? 为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以51单片机为核心的自动门控制系统。分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对单片机的选型及I/O点的确定进行了说明。结合51单片机的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上,采用结构化的编程方法,给出了主程序模块、开门子程序模块、关门子程序模块的程序流程图。系统已通过硬件和软件调试,在实际中获得了应用。 设计任务与要求 2.1设计任务 自动门具有当人靠近时自动开启，人离开时自动关闭，出现故障时自动门自动反转退出，停电时可以继续工作。 2.2设计要求 一个自动门的设计还要包括下面三个方面： ?（1）智能化设计 ? 自动门选择配置智能化控制系统，可随意设定门扇的运行速度，并可设定半开状态，调节 方便。使自动门始终保持在最佳运行状态。并具有自动矫正功能，即使遇到大风等原因引起的运行阻力增大，仍然能够保持平稳的开关门动作。??? （2）安全性设计??? 具有自动反转安全装置，当碰到障碍物或人体等异常状况时，门扇自动反转退出，并在下 次接近阻力区域时以安全速度前进，避免夹人事件和机件损毁的现象发生，提高自动门运行时的安全性，延长自动门寿命。门扇开启轻巧方便，当停电时，老人、儿童等均可开闭自如，开闭力量在3.5公斤以下，方便、安全、可靠。 （3）稳定性设计??? 自动门采用步进电机，具有高效、省电、低噪音、高转速、高扭力、连续使用不过热等特 性，大大超越传统交流伺服马达.由于采用步进电机驱动，配合T型齿条同步带，使门体自低速至高速的运行中具有卓越的稳定性。由于采用高性能的电源输入，不管电压波幅多大均可自动稳压。此外在负载瞬间短 路时还有过压及过流保护措施，有效保障自动门运转的稳定耐久和安全。自动门在具体场合的使用设计上，还应注意做好以下配置的选用： ?1、安全辅助装置 ? 如在高档酒店等地方可以选择安装防夹人红外感应器，防止停留在门附近的人被门所夹住。 2、备用电源 ?为保证停电时自动门也能工作正常，应配置备用电源。 3、辅助光线传感器 ? 在需要的地方，自动门可以安装辅助光线传感器（红外对射保护装置），当门打开时，人站着不动，用手遮挡辅助光线传感器，门应该保持打开状态。当手离开后几秒后，门应该重新关闭。综上所述，自动门在很多领域具有不可比拟的优越性，随着国民经济的快速发展，自动门在我国已经迎来了快速发展的黄金时期。 设计步骤及原理分析 3.1设计方法 1、有人来时（进门或出门）开门。当人走到离门不远的时候时，安装在门上侧的红外线 传感器信号检测装置检测到有人时，将启动电动机带动传动链开门。 2、 当人离开后，自动门将延迟1秒启动电动机带动传动链关门。 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。