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3.进给速度vf  每转进给率f: 工件每转一周刀具沿进给方向的移动距离，单位：mm/r(毫米/转） 粗加工时一般取 f = 0.3～0.8mm/r 精加工时一般取 f = 0.1～0.3mm/r。 切断时一般取 f = 0.05～0.2mm/r。 f 每转进给量 每分钟进给量 Vf 每分钟进给量（进给速度）vf ： 单位时间内刀具沿进给方向的移动距离。单位：mm/min(毫米/分钟)。 vf= n × f 加工程序的 编写 ★加工程序的格式加工程序:数控加工指令的集合。程序字：加工程序的一个基本信息单元。程序字格式：英文字母＋数值程序段：由若干程序字组成的信息行。程序段基本格式： N___G___X___Z___F___S___T___M___ 说明：⑴各程序字的顺序无严格规定。　　　⑵不需要的程序字可不写。 ★编程中的常用术语脉冲当量： 移动部件（刀具）一次所能移动的最小距离，又称最小分辨率（0.001mm)。 插补： 数控装置按进给方向的要求，在起点和终点之间插入若干个中间值（数据密化），用以控制移动部件（刀具）的运动轨迹。 模态指令： 模态指令是指指令出现后一直保持到出现同组的其它指令为止。模态指令又称作续效指令。 非模态指令： 非模态指令只在本程序段有效，下条指令需要时要重新写出。 起刀点： 加工程序执行时，刀具相对于工件运动的起点。 换刀点： 在多刀具加工时，由加工程序确定的一个自动换刀位置。(为防止换刀过程中碰撞到工件或夹具，应留有一定的安全区。） 程序号： 为区别数控装置内存中不同的加工程序，用户为每个加工程序的数值型命名。 基点： 构成零件轮廓的不同几何线之间的交点或切点。 刀尖圆弧半径补偿： 通过指令和参数设置，减少因刀尖圆弧而引起的加工尺寸的偏差。 ★程序字的主要功能 ⒈顺序号字N作用：为程序段作标号。说明：数控装置严格按照程序段的输入 先后顺序执行，故顺序号字只作 为程序段的标识符号，并不代表 程序段执行的先后顺序，因此顺 序号字可省略不写。 ⒉准备功能字G作用：指令机床的工作方式。 FANUC-0I车床常用G指令 代码 组别 功 能 G00 01 快速点定位 G01 01 直线插补 G02/G03 01 顺/逆时针圆弧插补 G90/G94/G92 01 外圆/端面/螺纹切削循环 G54～G59 12 选择工件坐标系 G70 00 精车循环 G71/G72 00 外圆/端面粗车循环 G74/G75 00 端面钻孔/外圆车槽循环 说明： ①G指令按功能分成若干组，一个程序段中同组的G指令只能使用一个，若指定两个以上时，只有最后一个有效。 ② G指令中只有00组的是非模态指令，其余的G指令都是模态指令。 ③不同组的G指令在一个程序段中可使用多个。 ④G代码的前置0可省略不写（如G01可写成G1）。 ⒊坐标和尺寸字　　尺寸字用于确定机床上刀具运动终点的坐标位置。 　　X、Y、Z 用于指令绝对坐标值。　　U、U、W 用于指令相对坐标值。　　I、J、K用于指令圆弧的圆心坐标值。　　R 用于指令圆弧的半径值。　　说明：X、Z和U、W坐标值是指本程序段执行后刀位点所到达的坐标位置，其起点坐标位置由上一条与坐标位置有关的语句继承而来。 ⒋进给功能字F作用：指令刀具的进给速度。 ①每转进给设定 格式： G99 Fx.x ②每分钟进给设定 格式： G98 Fxxx.x 说明：1） F指令为模态指令。 2）车床运行的实际进给率可通过 操作面板上的进给倍率旋钮进 行调整。 ⒌主轴转速功能字S 功能：指定主轴的转速或切削线速度 1）恒转速控制 格式：G97 S____ 主轴转速单位是r/min（转/分钟） 2）恒线速度控制 格式：G96 S_____ 说明：S后面是切削点的线速度值， 单位是 m/min（米/分钟） 3）主轴最高速度限定 格式：G50 S____ 说明：S后面是主轴的最高转速限定值。 在车削端面或工件直径变化较大时,为了保证车削表面质量一致性,可使用恒线速度控制。用恒线速度控制加工端面、锥面和圆弧面时,由于X轴的值不断变化,当刀具接近工件的旋转中心时,主轴的转速会越来越高.采用主轴最高转速限定指令,可防止因主轴转速过高,离心力太大,产生危险及影响机床寿命. 例：