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《数控车床无挡块返回参考点及软限位设定》教案 【课题】数控车床无挡块返回参考点及软限位设定 【课时】1学时（40分钟） 【教学内容分析】 无挡块式回零不需要挡块和减速开关，在位置检测装置为绝对位置编码器的数控机床上比较常见。由于采用绝对编码器，有后备存储器电池支持，因此只需在机床第一次开机调试时进行零点设定和调整，此后每次开机均记录有零点位置信息，因而不必再进行回零操作。 但在更换伺服电动机或伺服放大器后，由于反馈线与电动机航空插头脱开或电动机反馈线与伺服放大器脱开，必将导致编码器电路和电池脱开，储存在SRAM中的位置信息即刻丢失，再开机后机床会出现300＃报警，需要重新设定零点。 自动进行超程检测，是数控系统的基本功能。当机床位置值超出机床参数设定的范围时，机床将自动减速并停止移动，并出现相应的报警。这种靠参数设定、CNC自动判断进行超程检测的方法称为软件限位。 【学情分析】 中职维修专业的学生，通常以学习机械为主，电工技术为辅，对变频器和电机的原理不够清晰，普遍存在电力电子常识匮乏和分析机械故障的能力较弱。该现象造成学生自主分析故障和深度剖析的能力降低，严重影响了授课教学的进程和效果。因此教师在教学过程中，应充分考虑学生的现实情况，采取有效措施，让学生建立机电意识，以思维理念的变化架起理论与实践相结的桥梁。 【教学目标】 1.认知目标 （1）掌握机床故障的诊断原则，学会主轴故障的诊断方法。 （2）了解变频器的工作原理以及变频器的内部、外部控制设置。 （3）熟悉系统、变频器和三相异步电动机之间的接线。 2.能力目标 通过引导学生分析故障的原因，向学生渗透故障诊断原则和诊断方法，培养他们的分析能力和运用所学知识解决实际问题的能力。 3.情感目标 通过创设故障情境，激发学生自主探求的热情和积极参与的意识，培养学生细致观察，认真分析，主动探究知识的工作作风，同时通过实践教学增进师生互动、交流，促进相互沟通，达到教学相长的效果。 【重点难点】 重点：1.掌握机床故障的诊断原则，学会诊断主轴故障的方法。 2.熟练系统、变频器和三相异步电动机的接线。 难点：变频器的工作原理。 【教学方法及策略】 1.教学方法上是以启发式为主，启发诱导学生积极思维，通过引导学生主动探究，发挥学生学习主观能动性，以达到事半功倍的效果。 2.运用“发现故障→知识回顾→检测故障→分析故障→总结思考”的教学策略。 3.学生在组织安排上，以5人为一学习小组，每小组配置一台实训平台，通过实际动手，培养解决实际故障的能力。 【教学准备】 1.数控车维修实训教室，内有7台数控铣维修实训平台，其方位如下： 理实一体化教室方位图 2.自制任务书 【教学过程】 教学 环节 师生活动 设计意图 教师 学生 发 现 故 障 我们已经学会机床的操作，首先让大家来加工一个简单的工件，在加工过程中仔细观察机床动作，检测机床有无异常，如存在异常，立即停机。 要求同学们以小组为单位讨论故障现象及系统报警信号，分析故障原因，并在附表2作相应记录。 小组代表发言，阐述该组发现的机床故障现象，属于哪部分系统装置，初步判定哪个元器件故障。 根据同学们的发言，总结故障现象：刀具在切屑过程中，出现主轴阻转，卡死，切屑力不足；并出现主轴异常报警。即主轴驱动系统出现故障。 各小组学生按照所发工件图纸（附表1），加工工件。 学生细心观察加工过程，发现问题，及时停车。 学生发现故障后，小组内成员到讨论区讨论分析故障现象，分析故障发生的系统部位，并在附表2作相应记录。 通过对工件的加工，发现机床故障，激发学生解决故障的兴趣。 知 识 回 顾 诊 断 故 障 诊 断 故 障 一、回顾主轴驱动系统理论知识 （一）主轴驱动系统的组成 主轴驱动系统包括： 主轴放大器、主轴电动机、主轴位置检测装置、传动机构及主轴。 （二）主轴驱动系统的接线图 （三）分析可能出现故障的元器件及相应的检测方法 1.主轴轴承脱落，出现卡死现象 2.带轮传动带松弛，出现打滑现象 3.主轴电动机故障 4.变频器出现故障 5.数控机床输出模拟量信号故障 6.各元器件之间连接线脱落 等等 二、引导学生按照机床故障诊断原则和诊断方法排除故障 （一）按照先外部后内部，即先从机床本体着手。 具体的检测部位： 1.机床主轴滚珠是否完破损 2.主轴传动皮带是否松弛 （二）先机械后电气，检查电气连接，及各电器原件有无损坏 1.检查三相异步电动机接线，并检测电机有无异常 2.检查变频器的接线，并检测变频器