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线性偏微分方程(1.33)满足叠加原理, 即若ui是方程 Lui=fi (i=1,2,…)的解, 而且级数 收敛, 并且能够逐项微分两次, 其中Ci(i=1,2,…)为任意常数, 则u一定是方程 的解(假定这个方程右端的级数是收敛的). 特别是, 如果ui(i=1,2,…)是二阶线性齐次方程 Lu=0的解, 则只要 收敛, 并且可以逐项微分两次, u一定也是此方程的解. 这个结论的证明是非常容易的(留作练习, 但它却是下一章要讲的分离变量法的出发点. 作业习题一第17页第1,3,5题 从(1.11)和(1.12)还可以推出静电场的电位所满足的微分方程. 因E=-grad u, 由 div D=e div E=r可得 div grad u=-r/e,或 此非齐次方程称为泊松(Poisson)方程. 如果静电场是无源的, 即r=0, 则(1.18)变成 ?2u=0 (1.19) 这个方程称为拉普拉斯(Laplace)方程. 例4 热传导方程在物体中任取一闭曲面S, 它所包围的区域记作V. 假设在时刻t区域V内点M(x,y,z)处的温度为u(x,y,z,t), n为曲面元素DS的法向(从V内指向V外).由传热学中傅里叶实验定律可知, 物体在无穷小时间段dt内, 流过一个无穷小面积dS的热量dQ与时间dt, 曲面面积dS, 以及物体温度u沿曲面dS的法线方向的方向导数三者成正比 DS n M V S 热场 DS n M V S k为热传导系数.这里为常数。从时刻t1到t2, 通过曲面S流入区域V的全部热量为(负号表明热量是由高温向低温流动) 上式的负号表示热流流向是温度梯度的相反 方向。 因S为闭曲面, 式中的二重积分可利用高斯公式化为三重积分, 即 流入的热量使V内温度发生了变化, 在时间间隔[t1,t2]内区域V内各点温度从u(x,y,z,t1)变化到u(x,y,z,t2), 则在[t1,t2]内温度升高所需要的热量为 c—物体的比热, r—物体的密度. 流入的热量应等于物体吸收的热量, 因此有 由于[t1,t2]及V是任取的, 上式成立的条件就是被积函数相等, 即 其中 方程(1.21)称为三维热传导方程. 若物体内有热源, 其强度为F(x,y,z,t), 则相应的热传导方程为 其中 作为特例, 如果所考虑的物体是一根细杆(或一块薄板), 或者即使不是细杆(或薄板)而其中的温度u只与x,t(或x,y,t)有关, 则(1.21)就变成一维或二维热传导方程 如果考虑稳恒温度场, 即在热传导方程中物体的温度趋于某种平衡状态, 这时温度u已与时间无关, 此时方程(1.21)就变成拉普拉斯方程(1.19). 由此可见稳恒温度场内的温度u也满足 拉普拉斯方程.在研究气体或液体的扩散过程时, 若扩散系数是常数, 则所得的扩散方程与热传导方程完全相同. §1.2 初始条件与边界条件 上面讨论的是如何将一个具体问题所具有的物理规律用数学式子表达出来. 除此以外, 我们还需要把这个问题所具有的特定条件也用数学形式表达出来, 这是因为任何一个具体的物理现象都是处在特定条件之下的. 例如弦振动问题, 上节所推导出来的方程是一切柔软均匀的弦作微小横向振动的共同规律, 在推导这个方程时没有考虑到弦在初始时刻的状态以及弦所受的约束情况.如果我们不是泛泛地研究弦的振动, 势必就要考虑到弦所具有的特定条件. 因为任何一个振动物体在某时刻的振动状态总是和此时刻以前的状态有关, 从而就与初始时刻的状态有关. 另外, 弦的两端所受的约束也会影响弦的振动, 端点处的物理条件不同就会产生不同的影响, 因而弦的振动也不同. 所以对弦振动问题来说, 除了建立振动方程以外, 还需列出它所处的特定条件. 对热传导方程, 拉普拉斯方程也是如此. 提出的条件应该能够用来说明某一具体物理现象的初始状态或者边界上的约束情况. 用以说明初始状态的条件称为初始条件; 用以说明边界上的约束情况的条件称为边界条件. 下面具体说明初始条件和边界条件的表达形式. 先谈初始条件, 对于弦振动问题来说, 初始条件就是弦在开始时刻的位移及速度, 若以j(x), y(x)分别表示初位移和初速度, 则初始条件可以表达为 而对热传导方程来说, 初始条件是指在开始时刻物体温度的分布情况, 若以j(M)表示t=0时物体内任一点M处的温度, 则热传导方程的初始条件就是 u(M,t)|t=0=j(M). (1.23)泊松方程与拉普拉斯方程都是描述稳恒状态的, 与初始状态无关, 所以不提初始条件. 再谈边界条件. 还是先从弦振动问题说起, 从物理学得知, 弦在振动时, 其端点(以x=a表示这个端点)所受约束情况, 通常有以下三种类型:第一, 固定端, 即弦在振
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