基于EMD的齿轮变速箱故障诊断.ppt

1、EMD（经验模式分解）概述 EMD（Empirical Mode Pecomposition）是一种针对非平稳、非线性信号的新的时频分析方法。 EMD是一种自适应信号处理方法，它将复杂的多分量信号自适应地分解为若干个IMF(模态函数)分量之和，进一步对每个IMF分量进行Hilbert变换求出瞬时频率和瞬时幅值，从而得到原始信号完整的时频分布。 2、基本概念—解析信号 （1）解析信号 对于一个实的非平稳信号 ，一般需要先将其转变为复信号 的形式，然后再进行时频分析。 对于实信号 ，可以表示成一个与它相关的复信号，其表达式为： 此式称为与 相应的解析信号。 2、基本概念—瞬时频率 （2）瞬时频率 在传统的谱分析中，傅里叶变换解决了一个平稳信号从时域到频域的转换，即可得到一个信号的频率成分信息。 从物理学的角度来说，平稳信号相当于单分量信号，在任意时间点上都只有唯一频率，且其值恒定；而非平稳信号相当于多分量信号，在某一时间点上有多个频率，且频率是随时间变换的。 2、基本概念—瞬时频率 瞬时频率定义为解析信号相位求导 原信号 其解析信号 ： 瞬时幅值： 瞬时相位： 由式可知， 说明 表示被 表示的曲线所“包围”，又称瞬时幅值为瞬时包络或简称包络。 2、基本概念—瞬时频率 定义信号的瞬时频率为： 此式表示一个单分量信号的频率，不能表示多分量信号的频率，因此，将窄带信号作为标准去选择一个信号。 带宽的其中一个定义用于研究具有稳态高斯特征信号的概率特性，可用以下方法定义带宽。 2、基本概念—瞬时频率 信号在单位时间的过零点数目 可表达： 信号在单位时间内的极值点数目 可表达： 式中， 表示频谱的第 阶距 带宽参数 可定义为： 2、基本概念—瞬时频率 此式给出了一个测量带宽的标准方法，对于一个 的窄带信号，则说明过零点的数目与极值点的数目是相等的。 上式是定义在全局意义上的带宽，但由于带宽的限制，并不是所有的瞬时频率都有物理意义，要想得到有物理意义的瞬时频率，在实际的数据分析中，必须把这些全局性的限定条件转化为基于信号局部的限定条件，即把信号分解为一组组具有局部特性的、在任意一点都有物理意义的瞬时频率的函数，定义为本征模态函数，这就是EMD方法。 2、基本概念—模态函数IMF （3）模态函数 对任一信号，定义一类满足下面两个条件的函数，即模态函数： （a）在整个信号上，过零点的个数和极值点的个数必须相等或相差不大于一个； （b）在任何时间点上，数据序列用局部最大值与局部最小值定义的包络均值必须是零。 2、基本概念—模态函数IMF 很明显，第一个条件与传统平稳高斯信号中的关于“窄带”要求非常类似；第二个条件是把以前的全局性限制转变为局部性限制，是防止由于信号波形的不对称所造成的瞬时频率的没有必要的波动。 由于大多数信号本身不是模态函数，任意的非平稳信号可以分解成若干个模态函数之和，其中，每一个模态函数对应一个瞬时频率。这样，对于复杂的信号，可以在某一时刻同时含有多个模态函数。 3、EMD的基本原理 EMD基于以下三个假设： （a）信号至少具有两个极值点，一个极大值和一个极小值； （b）信号极值点间的数据才是有效的； （c）如果数据没有极值点，只有拐点的话，则可以对数据进行一次或多次微分来得到极值点，最后的结果可以通过积分得到。 3、EMD的基本原理 这种方法的实质就是根据经验确定数据中有效信号的基本振荡模式，并据此分解数据，分解模态函数的过程如下： 首先，找出原信号 所有的极大值点，然后用三次样条线拟合得到极大值包络线 ；同理，找出原信号 所有的极小值点，然后用三次样条线拟合得到信号的极小值包络线 。 3、EMD的基本原理 上下包络线取均值记为 ，并作为原信号 的包络均值 ，则： 将原信号 减去 就可以得到一个剔除了低频信号的新信号 ，得到： 3、EMD的基本原理 如果 满足IMF的条件，那么 就是 的第一个IMF分量。 但一般来说 是一个非平稳信号，不满足IMF所定义的那两个条件，必须重复上述过程，假设经