机电传动电动机解析.docVIP

直流电机的工作原理及特性 电动机有直流电动机和交流电动机两大类。 交流电动机具有结构简单、制造容易、维护方便、运行可靠等优点。 直流电动机虽然没有交流电动机具备的这些特点，但直流电动机具有交流电动机所不能比拟的良好的启动性能和调速性能。 目前，虽然交流电动机的调速问题已经解决，但在速度调节要求较高、正反转和启停频繁或多单元同步协调运转的生产机械上，仍采用直流电动机拖动。 直流电机分直流电动机和直流发电机两种。 直流电动机将电能转换成机械能。直流发电机将机械能转换成电能，主要用于直流电源。如供给直流电动机、同步电动机的励磁以及化工、冶金、采矿、交通运输等部门的直流电源。 3．1 直流电机的基本结构和工作原理 一、直流电机的基本结构 直流电机的结构图如图3.1所示： 图3.1 直流电机结构图 从工作原理的角度来看，直流电机可分为主磁极、电枢、换向器和电刷四大部分。 定子部分主要由定子铁心和绕在上面的励磁绕组两部分组成。 转子部分主要由电枢铁心和电枢绕组两部分组成。 换向器由很多彼此绝缘的刚片组合而成，这些刚片称为换向片。每个换向片都与电枢绕组连接。 电刷装置包括电刷与电刷座，它们固定在机座上，换向器与电刷保持滑动接触，以便将电枢和外电路接通。 二、基本的工作原理 任何电机的工作原理都是建立在电磁力和电磁感应这个基础上的。直流电机也是如此。 为了讨论直流电机的工作原理，可把复杂的直流电机结构简化为具有一对主磁极，一个电枢绕组线圈，线圈两端分别联在两个换向片上，换向片上压着电刷A和B的工作原理图，如图所示： 图3.2 直流电机原理图 1．发电机原理：将机械能转换为电能。直流发电机工作原理图如图3.3所示： 图3.3 直流发电机工作原理图 电枢由原动机驱动而在磁场中旋转，在电枢线圈的两根有效边ab和cd（切割磁力线的导体部分）中便感应出电动势e。显然，每一有效边中的电动势是交变的，即在N极下是一个方向，当它转到S极下时是另一个方向。但是，由于电刷A总是同与N极下的有效边相联的换向片接触，而电刷B总是同与S极下的有效边相联的换向片接触，因此，在电刷A、B间就出现一个极性不变的电动势或电压，当电刷之间接有负载时，在电动势的作用下就在电路中产生一定方向的电流。 2．电动机原理：将电能转换为机械能。直流电动机工作原理图如图3.4所示： 图3.4 直流电动机工作原理图 直流电源接在电刷A、B之间而使电流通入电枢线圈。电流方向应该是这样的：N极下的有效边中的电流总是一个方向，而S极下的有效边中的电流总是另一个方向，这样才能使两个边上受到电磁力的方向一致，电枢因而转动。因此，当线圈的有效边从N（S）极下转到S（N）极下时，其中电流的方向必须同时改变，使电磁力的方向不变，即电磁转矩的方向不变而使转子以n的转速旋转。 三、感应电动势和电磁转矩 感应电动势 根据电磁学原理，两电刷A、B间的感应电动势为 式中，——感应电动势（V）； —一对磁极的磁通（Wb）； ——电枢转速（r/min）； ——电势常数，与电机结构有关。 在直流发电机中，感应电动势的方向总是与电流的方向相同，所以发电机中的感应电动势常称为电源电动势。 在直流电动机中，电动势的方向总是与电流的方向相反。所以，直流电动机中的感应电动势常称为反电动势。 2．电磁转矩 直流电机电枢绕组中的电流和磁通相互