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基于synchro的干线协调控制及优化 1概述 1.1研究背景 不同等级城市道路组成的交叉口在功能、类型和信号控制等方面都有不同的设置。本报告中研究的内容为南北方向未央路与东西方向凤城二路、凤城三路、凤城四路凤城五路的协调控制，其中，未央路为干线。 1.2 研究过程 研究过程主要分为以下部分： （1）对未央路-凤城二路交叉口及未央路-凤城五路交通流量调查； （2）根据调查的流量对未央路-凤城三路交叉口及未央路-凤城四路交叉口交通流量配平； （3）用Synchro对配平数据进行检验； （4）用Synchro对干线协调控制进行优化； （5）比较干线协调控制定时信号控制和感应信号控制两个方案； （6）得出结论，给出意见。 2现状调查与分析 2.1现状调查 2.1.1交通量调查 对干线中未央路-凤城五路交叉口、未央路-凤城二路交叉口的车道数、车道宽度、交通流量进行调查。具体见表2-1、表2-2和图2-1。 表2-1 交叉口断面基础数据调查 表2-2 交叉口断面基础数据调查 图2-1 交叉口分布 2.1.2断面形式调查 未央路为双向八车道，设有左转车道，凤城二路为双向八车道，设左转车道，凤城三路、凤城四路、凤城五路均为双向四车道，不设置专左或者专右车道。 3synchro应用 3.1synchro简介 Synchro软件是一套完整的城市路网信号配时分析与优化的仿真软件；与“道路通行能力手册（HCM2000）”完全兼容，可与“道路通行能力分析软件（HCS）”及“车流仿真软件（SimTraffic）”相互衔接来整合使用，并且具备与传统交通仿真软件CORSIM，TRANSYT-7F等的接口,它生成的优化信号配时方案可以直接输入到Vissim软件中进行微观仿真。Synchro软件既具有直观的图形显示，又具有较强的计算能力，能很好地满足信号配时评价的各项要求,其仿真结果对交通管理者具有极高的参考价值，是一套易学易用、能与交通管理与控制的专业知识密切结合的有效分析工具。Synchro软件以城市道路信号系统作为分析对象，具备通行能力分析仿真，协调控制仿真，自适应信号控制仿真等功能，包括： （1）单一交叉口/干道/区域交通系统的通行能力分析 单一交叉口/干道/区域交通系统的现状服务水平分析 单一交叉口/干道/区域交通系统的现状信号运作绩效评估 单一交叉口的信号配时设计 干/区域交通系统的信号协调控制系统设计 Synchro软件同时结合了道路通行能力分析、服务水平评估及信号配时设计等多项功能，且可同时适用于市区独立交叉口（十字形或T形、Y形）、干道系统与区域交通系统等多种道路几何类型。此外，Synchro在从事信号配时设计时，其配时优化目标的设定，除可沿用传统独立交叉口配时设计中所常用的最小化平均延误外，还加入了干道续进绿波带宽最大化的信号协调控制目标，同时还兼顾到交叉口相位设计的需要。 在实际操作中，Synchro除可提供方便的窗口编辑人机接口（图1）外，还可与实时车流仿真软件SimTraffic相互结合，来模拟路口交通流状况；同时，Synchro可将所构建完成的路网几何数据转换成可与传统模拟模式CORSIM、区域路网配时设计模式TRANSYT、道路通行能力分析模式HCS以及微观仿真软件Vissim等常 3.2.1基本建模流程 Synchro软件内包括了HCM2000和HCM2010两版的评价标准，可以直接对交叉口数据进行评价，不需要用户建立模型。对synchro软件而言，建模主要是指单个交叉口、路段、路网的道路线型绘制和基本信息的输入，即基础信息建模。流程图详见图3-1。 图3-1 Synchro基本建模流程图 使用Synchro软件进行基础信息建模时，首先需要构建路网，进行路网编辑。路网编辑的方法有两种：手绘路网图和导入底图文件。需要注意的是，在导入底图文件时，Synchro只能导入格式为bmp、jpg、dxf等的底图，无法识别其他格式的底图文件。之后，在路网窗口中绘制相对应的，细化交叉口基础信息，设置交叉口进口道的车道信息和各进口的流量信息，完成路网的基本建模。 3.2.2交通仿真流程 Synchro软件可以对单个交叉口和线性路段、路网进行仿真，其仿真流程基本类似，这里对Synchro软件的交叉口仿真进行详细说明，流程图详见图3-2。 图3-2 单个交叉口仿真流程图 使用Synchro软件对单个交叉口进行仿真时，首先要进行路网的基本建模，具体见第二部分。完成基本建模后，进行交叉口配时设置和相位设置。在Synchro软件的配时设置中，可以更改单一交叉口节点的信号控制类型（定周期控制方式、感应费协调控制、无信号交叉口、环形交叉口等）、现行周期长度、描述信息和信号配时的数据。相位设置的内容包括交叉口的相位数、黄灯时间、全红时间、相位是否可以后置、相位延