图像处理工具翻译解析.doc

旋转矩阵(Rc_ext)以及平移矢量（Tc_ext）。旋转矩阵(Rc_ext)与旋转矢量(omc_ext)的关系是Rodrigues公式，即：Rc_ext=rodrigues(omc_ext)。????一个点在栅格坐标系(grid reference frame:XX)和摄像机坐标系(camera reference frame:XXc)中坐标关系是：????XXc=Rc_ext * XX + Tc_ext基于matlab的摄像机标定中，给出的结果有一个主点坐标cc。cc通常是指CCD与光轴的交点，也就是摄像机焦点在视平面上的投影点，但该点与图像坐标的中心并不一定一致。在图像坐标系中，我们通常选其左上角为原点，cc在该坐标下的坐标就是matlab给出的仿真值。Reproject：再投影，指利用标定的摄像机参数，将网格点（物点）重新投影在各个像面上，得到的新图像。2.Reprojection Error:再投影误差，即上述投影结果与原像面上各栅格点的误差。Matlab中利用不同的颜色来区分不同的图像帧。3.Recomp.corners:重新计算特定图像的角点（用不同的窗口尺寸）。 ?(2012-02-29 07:42:01) 转载▼ /demo_c441_i92176.html 1.用matlab标定出来的结果为什么焦距有两个值????采用matlab摄像机标定工具箱标出