图像处理算法5_目标跟踪及遮挡处理算法解析.doc

基于粒子滤波算法的目标跟踪及遮挡处理算法 1.1引言 对运动目标物的跟踪也是视觉监控系统中的基础算法之一。目标跟踪的任务是通过对图像序列的处理，准确估计出感兴趣目标物在每个时刻的运动参数，包括位置、大小、速度、加速度以及运动轨迹等，为行为理解等更高层的任务打下基础。本章首先概述目标跟踪算法的基本步骤和难点，并对现有算法作分类简介；然后对实现鲁棒跟踪所必需的工具——在线贝叶斯估计算法作详细介绍；在此基础上详细论述本文使用的跟踪方法，该方法将已有的多种先进算法有机结合，使计算量显著降低，鲁棒性增强；最后对提出的算法进行总结和分析。 1.2 目标跟踪算法概述 目标跟踪算法主要由两个部分组成：（1）目标物表示；（2）运动状态估计。下面对它们分别介绍。 1.2.1目标物表示 目标物表示的核心在于特征的选择和提取，即用什么特征来描述和表示感兴趣目标物。一个好的目标物表示方法应该能够将被跟踪的目标物和背景中的物体以及其它物体区别开来，这正是目标物表示的难点所在。运动目标物所在的环境通常是很杂乱的，其中存在许多与目标物有相似特征的物体。例如：房间内的窗帘、家具等往往与人的皮肤颜色相近；当监控视野中存在多个行人的时候，跟踪器容易将目标行人与其他行人相混淆。下面介绍几种常用的特征。 颜色特征 颜色是人类辨识物体的重要特征，也是视觉跟踪中最常用的特征之一。颜色特征通常是在一块区域中提取出来的，因此它具有