肠衣测量开题报告要点.doc

燕 山 大 学 本科毕业设计（论文）开题报告 课题名称：肠衣测量系统的电气控制设计 学院（系）： 年级专业： 学生姓名： 指导教师： 完成日期： 综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 肠衣是由家畜的大、小肠经刮制而成的坚韧半透明薄膜。 肠衣近年来，随着科学技术的发展，科学家们成功从肠衣中提取肝素钠，肝素钠具有迅速的抗凝血作用，可用于预防和治疗血栓栓塞性疾病，如：心肌梗塞、肺栓塞、脑血管栓塞等疾病，还可以用作填充香肠和灌肠的外衣；羊肠衣还可制成肠线，供制作网球拍线、弓弦、乐器弦线和外科缝合线等用。 国内有学者设计出由PLC作为核心控制器，结合高精度圆形编码器、光电传感器、触摸屏，实现对肠衣长度的精确测量。 …………………………………………………………………………………… 研究的基本内容，拟解决的主要问题 本次设计主要研究如何能够快速准确地测量肠衣的长度，并设计出能够快速准确测量肠衣长度的方法，解决人们在测量肠衣时，人为测量产生的误差，提高生产效率，增加企业经济效益。 （1）研究肠衣测量机的工作原理。 （2）PLC与触摸屏、打印机与触摸屏之间的控制方法。 （3）光电开关与旋转编码器配合测量肠衣长度的方法。 （4）掌握信捷PLC的编程方法。 （5）寻找提高工作效率的方法。采用13个凹槽型光电开关同时测量13根肠衣。 （6）为防止肠衣在测量时产生打滑，采用两个滚轮，将肠衣放在两滚轮之间，利用两滚轮之间的凹槽，产生摩擦力，避免出现打滑现象。 ……………………………………………………………………………… 三、研究步骤、方法及措施 （一）本次设计主要由以下几部分构成：电源装置（开关电源），编码器（旋转编码器），信捷XC2-48T-E PLC（信捷 XC2-48T-E 28入/20出，晶体管输出，2路高速脉冲）, THA62-UT触摸屏，动力装置(步进电机，步进电机驱动器DP508等)，测量装置（测量轮等），光电开关（光电传感器），炜煌热敏打印机。 系统结构框图 （二）部分器件选型 1，PLC PLC具有可靠性高，抗干扰能力强；通用性强，使用方便；采用模块化结构，使系统组合灵活方便；编程语言简单、易学，便于掌握；系统设计周期短；对生产工艺改变适应性强；安装简单、调试方便、维护工作量小等优点。因此选其作为核心控制器。 在控制电路中，输入部分包括肠衣测量机各参数设定即在触摸屏上设定参数，通过RS—232串行接口与PLC相连接；高速脉冲输入；光电传感器的信号输入；增量编码器用来检测肠衣的长度，因此需要使用1路高速计数器输入；为提高生产效率需要13个光电传感器，因此需要13个I/O输入点。共14个输入。输出部分主要为对步进电机的控制，步进电机由步进电机驱动器控制，因此驱动器决定PLC输出点数。即一个脉冲输出点，共1个输出。所以选用信捷公司的XC2-48T-E PLC（28入/20出，晶体管输出，2路高速脉冲）。 2，步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。(PM)，反应式(VR)和混合式(HB)永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7．5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1．5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1．8度而五相步进角一般为O．72度。这种步进电机的应用最为广泛。[2-2]结合本次设计的需求，选用的步进电机型号是86BYGH118电流4.3A 步距角1.8度。 3，步进电机驱动器 DP-504/DP-508 细分型步进驱动器，输入电压40/80VDC，输出电流5.0A，可驱动5.0A以下各种二相混合式步进电机，该产品采用纯正弦波电流控制技术，使电机运行平稳，噪声小，特别适用于激光打标机、数控机床等分辨率较高的小型数控设备上。所以选择DP-508作为步进电机的驱动器。 控制系统主要提供给驱动器脉冲信号(PUL-)。脉冲信号(PUL-)用于控制步进电机的位置和速度，也就是说：驱动器每接受一个脉冲就驱动步进电机旋转一个步距角(细分时为一