传感器系列实验讲义要点.doc

传 感 器 系 列 实 验 讲 义 中国科学技术大学物理实验教学中心 2015-09 目 录 实验一 电阻应变片传感器DIY电子秤 实验二 DIY温度控制系统测记忆合金的恢复温度 实验三 压力传感器 实验四 气敏传感器 实验五 热释电传感器 实验要求 目前传感器实验有5个系列实验（见下表），共30套设备，实验时要求每人操作一套设备。实验课的基本任务是每人至少要完成2个实验，其中标“★”号是要求必做的实验，可以完成多于2个实验。为了确保实验课程的顺利运行，超过16:30或者21:30后，原则上不安排基本任务之外的实验。 实验名称 备注 1 电阻应变片传感器DIY电子秤 6 2 DIY温度控制系统测记忆合金的恢复温度 6 3 压力传感器 6 4 气敏传感器 6 5 热释电传感器 6 电阻应变片传感器DIY电子秤 1、了解电阻应变片的组成、结构 2、了解直流桥的应用 3、DIY电子秤称重的原理 直流电源 悬臂梁（已贴应变片） 电子秤底座（已焊好接线柱） 托盘1个 1000 (电阻3个 C形砝码6个 待测物1个 香蕉插头6个 螺丝刀1把 导线2根 万用表1台（公用） 电阻应变式传感器的结构 右图中的1是敏感栅，它用厚度为0.003～0.101mm的金属箔栅状或用金属线制作。 金属箔电阻应变片贴牢在悬臂梁上下表面，悬臂梁远端加砝码使它弯曲，有的表面受到拉伸，有的表面受到压缩。所以受到拉伸的电阻阻值变大，受到压缩电阻阻值变小。分别将一个、两个或四个电阻应变片与固定电阻组成电桥（所谓单臂、半桥或全桥），以电压表为平衡检测器。未加砝码时，调节电桥平衡，输出电压为零。随着负载增加，电桥不平衡性加大，电压表读数越大。做-U图，是线性关系。对应三种情况，分别求出电桥灵敏度（单位质量变化引起电压的变化ΔU/ΔM）。 实验中采用如下图的电桥电路，电源电压为E，桥臂电阻均取1000.0(，悬臂梁未受力时应变片阻值R=1000.0(。根据伏安关系可求得桥电压U与应变片电阻R之间近似满足以下关系： 自己设法确认各传感器的受力是拉伸还是压缩力，并用图示说明。 利用所提供的元件连接单臂电桥，桥电压由万用表给出，记下零点电压。 依次增加砝码，测量单臂电桥的M~U定标曲线。有了定标曲线后，就作成了一台简易的电子秤。 提示：电子秤的量程约2公斤，请勿加载过重的物体，以免损坏应变片。 测量待测物体的质量。 分别连接半桥、全桥电路，重复1~3步。 比较三种电路的灵敏度。 实验总结   实验二 DIY温度控制系统测量记忆合金的恢复温度 了解Cu50测温度的原理 DIY一个实用的温度控制系统 测量记忆合金的恢复相变温度 智能温控仪 温度传感器 固态继电器 电热炉 烧杯 记忆合金弹簧 镊子 直尺 螺丝刀 导线 实验原理 本实验首先用温度传感器Cu50或Pt100、智能温控仪、固态继电器、电热炉等元件搭建一套实用的温度控制系统，再利用该系统测量记忆合金的恢复温度。 温度控制系统的原理图如下图所示 1、温控仪 温控仪是调控一体化智能温度控制仪表，它采用了全数字化集成设计，具有温度曲线可编程或定点恒温控制、PID调节、开关量输出、报警、实时数据查询、与计算机通讯等功能。通过温度传感器对待测温度自动进行采样、即时监控，当环境温度高于控制设定值（SV）时控制电路启动，可以设置控制回差。如温度还在升，当升到设定的超限报警温度点时，启动超限报警功能。 2、PID调节 现代的自动控制技术基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有70多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。 3、温度传感器Cu50 Cu50是铜热电阻，在一定温度范围内，其阻值会随着温度的变化而线性改变。Cu后的50即表示它在0℃时阻值为50欧姆（类推Pt100）。铜热电阻的线性较好、价格低、电阻率低，因而体积较大，热响应较慢，常用于-50~150℃范围的温度测量，其分度表见表1。 表1、Cu50热电阻分度表 T /℃ -40 -20 0 20 T Cu50阻值 41.401 45.706 50.000 54.285 Cu50 T /℃ 40 60 80 100 120 Cu50阻值 54.565 62.842 67.119 71.400 75.687 4、固态继电器 固态继电器（SSR）是具有隔离功能的无触点电子开关，用隔离器件实现控制端与负载端的隔离。SSR的输入端用微小的控制信号，实现驱动大电流负载