热工控制系统课程设计要点解析.doc

热工控制系统课程设计 题 目 燃烧控制系统  目 录 第一部分 多容对象动态特性的求取 1 1.1、导前区 1 1.2、惰性区 2 第二部分 单回路系统参数整定 3 2.1、确定主调节器参数并利用matlab仿真分析 3 2.2、分析不同主调节器参数对调节过程的影响 5 第三部分 串级控制系统参数整定 …9 3.1、主蒸汽压力串级控制系统参数整定 9 3.2、分析不同负荷变化对控制系统控制品质的影响 12 第四部分 四川万盛电厂燃烧控制系统SAMA图分析 13 4.1、送风控制系统SAMA图简化 13 4.2、燃料控制系统SAMA图简化 14 4.3、引风控制系统SAMA图简化 15 第五部分 设计总结 16 第一部分 多容对象动态特性的求取 某主汽温对象不同负荷下导前区和惰性区对象动态如下： 导前区 惰性区对于上述特定负荷下主汽温导前区和惰性区对象传递函数可以用两点法求上述主汽温对象的传递函数，传递函数形式为 (s)= ,再利用 Matlab 求取阶跃响应曲线，然后利用两点法确定对象传递函数。 2=2.1192≈2 T=≈18.723 则有： 1.2 惰性区 利用MATLAB搭建对象传递函数模型如图所示： 曲线放大系数K=1.276 y(t1)=0.4*1.276=0.51； t1=94.66; y(t2)=0.8*1.276=1.02； t2=146.10; 则：n=(2=6.11≈6 T=≈18.4 则有： 2、单回路系统参数整定 2.1、确定主调节器参数并利用matlab仿真分析 根据 采用等幅振荡法确定调节器参数时相当于m0=0 （1） W(s)= 为对象进行参数整定 在matlab中进行仿真分析，过程如下： 其中In1Ou1模块如下图： 仿真后系统输出为： 根据等幅振荡是比例增益（Kpk=1.856）和系统输出输出曲线确定的等幅振荡周期（Tk=200）,可以查表确定当系统衰减率Φ=0.75时调节器参数Kp=1.1114 KI=0.011114 KD=27.785。投入闭环运行，观察运行效果。代入上述图中在matlab中进行仿真分析，实际系统效果图形为： 2.2分析不同主调节器参数对调节过程的影响 （1）增大比例增益Kp为原参数二倍 1、增大和减少Kp对调节过程的影响 Kp增大时，当Kp=1.444时，系统阶跃相应曲线如下图： Kp减小时，当Kp=0.8时，系统阶跃相应曲线如下图： 2、增大和减少KI对调节过程的影响 KI增大时，当KI=0.0122时，系统阶跃相应曲线如下图： KI减小时，当KI=0.01时，系统阶跃相应曲线如下图： 3、增大和减少KD对调节过程的影响 KD增大时，当KD=30时，系统阶跃相应曲线如下图： KD减小时，当KD=25时，系统阶跃相应曲线如下图： 同时改变 对调节过程的影响，系统阶跃响应曲线的输出如下： 如=1.2 KI=0.02 KD=30时： 通过改变,,的大小，观察阶跃响应曲线，可知比例作用可使调节过程趋于稳定，但在单独使用时，使被调量产生静态偏差；积分作用能使被调量无静态偏差，但单独使用时，会使调节过程变成振荡甚至不稳定；微分作用能有效地减少动态偏差，但不能单独使用。 3 串级控制系统参数整定 3.1、主蒸汽温度串级控制系统参数整定 在MATLAB软件的Simulink工具箱中，打开一个Simulink控制系统仿真界面，根据图示的过热汽温串级控制系统方框图建立仿真组态图如下，其中主汽温对象选取100％负荷下的导前区和惰性区对象传递函数。 其中In1Ou1模块为： 1、首先整定内回路，即副调节器参数的整定 将中主回路反馈系数设为0，同时令主调节器的比例系数，积分系数，微分系数。将阶跃信号输出模块（Step）的终值（Final value）设为过热蒸汽温度的稳态值535℃，仿真时间设为1000s，逐渐增加副调节器的比例系数 ，在响应曲线显示器Scope1 中观察温度的变化，使温度尽快达到稳定，并尽量接近稳态值，此时的比例系数即为副调节器的比例系数。 调节完成后得：, 仿真运行效果如下图： 2、整定外回路，即主调节器参数的整定 图中主回路反馈系数 改为1，副调节器的比例系数保持上一步的整定参数不变，仿真时间设1000s，逐渐增加主调节器的比例系数 ，在响应曲线显示器Scope 中观察温度 的变化，直至响应曲线出现等幅振荡，记下此时的比例系数同时通过响应曲线可以确定振荡周期，查表即可确定调节器参数值 调节完成后由图得： 其仿真运行图如下： 计算主调节器的各参数： 查表确定参数为： 整定结果的变化如图所示： 完成参数整定后，在500s时加入减温水扰动，即将阶跃信号输出模块（Step1）的相应时间（Step ti