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Innovation+ Advance Beyond your imagination 控制产品线 2012-7-21 汇报大纲 功能应用 一 三 二 CANlinkV3.0协议应用 以太网扩展卡 定位 子程序加密 MODBUS配置 Modbus配置方便和 那些具有Modbus协 议的任何设备通讯举 例和汇川的变频器通 信，写频率，写启动 命令，读状态等 汇报大纲 功能应用 一 三 二 CANlinkV3.0协议应用 以太网扩展卡 CANlink3.0协议 终端电阻 CANlink3.0协议 数据刷新方式： 1、时间周期； 设定一个固定时间周期循环发送数据； 2、事件触发； 通过M元件触发启动发送数据；配合伺服做逻辑动作，定位控制； 3、同步心调刷新； 从站数据在同一心调周期有效；适用于一般的的同步控制场合； 4、支持多主站模式； 所有站点相互进行数据交换，没有主站的的概念； 同步心调刷新模式 同步升降速控制： 代替模拟量进行多轴同步升降速控制场合，从站一般为变频器及伺服； CAN3.0配置 CAN3.0配置 CAN3.0配置 CAN3.0配置 CAN3.0配置 汇报大纲 功能应用 一 三 二 CANlinkV3.0协议应用 以太网扩展卡 以太网扩展卡 1、支持MODBUS TCP/IP协议； 2、做主站时总共可以连接8台设备，通讯速率是19200bps，PLC之间共享120个字； 暂不支持功能： 1、通过以太网远程下载程序； 2、通过路由器后台软件可以连接任一台主机； 端口定义 丝印名称 端子名称 功能 RJ45 RJ45接口 以太网通讯接口 S1 拨码盘 IP地址最后一段的个位（0~9） S2 拨码盘 IP地址最后一段的十位（十位+个位组成的范围为：0~99） H1/H2 固定安装螺钉孔 H2U-ENET-BD的固定螺钉为M3*6自攻丝螺钉 J5 Mini USB 厂家保留 LED5 通信指示灯（绿色） 指示灯闪烁以太网与PLC通讯正常，不通信时指示灯不亮 LED2 通讯故障灯（红色） 红灯常亮代表以太网卡与PLC无法通讯；闪烁代表以太网卡与其他设备通讯故障。故障可查看《错误诊断表》3-1 LED6 网卡指示灯 - CON6 程序烧写口 厂家保留 S1 S2 以太网从站功能 从站配置 具体设置方法见 《 H2U系列以太网通讯卡 用户手册2012627》软件设置 以太网主站配置 具体设置方法见 《 H2U系列以太网通讯卡 用户手册2012627》软件设置 当以太网卡做ModbusTCP从站（服务器）时，支持对从站（以太网卡）共享寄存器的读写功能，此时以太网卡支持以下ModbusTcp协议：读保持寄存器（功能码0x03）、读输入寄存器（0x04）、写单个寄存器（06）、写多个寄存器（0x10）、获取设备信息（0x2B），还支持读网络参数功能（0x08）；不支持线圈的读写功能。若要对PLC位元件进行读写（读写线圈），可先通过后台软件把位元件地址同步到以太网共享寄存器地址中，通过读写共享寄存器的值间接读写位元件。 上位机通过以太网卡连接PLC 多台PLC组网演示 PLC既可做ModbusTcp从站，也可以做ModbusTcp主站，主站可读写寄存器，读写线圈。 设有3台PLC（1、2、3）进行组网，IP分别为192.168.60.1、 192.168.60.2、192.168.60.3， PLC1做主站访问PLC2和PLC3, 循环读取2中D20~D25六个寄存器的数据到1的D30~D35，触发条件下(M2)读取3中的D30到1的D10，循环条件下把1中D1的数据写入到2中的D2和3中的D3。 PLC1的主站配置 IP地址设置为192.168.60.1（最后一段由拨码开关设置） 子网掩码默认为255.255.255.0，网关地址设置为 192.168.60.0 PLC1监控数据设置 根据组网要求，PLC1使用了寄存器D1、D10 D30~D35，因此设置PLC共享寄存器起始地址 为D1，寄存器数量40，（只要共享寄存器始 末地址区间包含所使用的寄存器地址即可）。 PLC1主站配置 新增4条ModbusTcp配置，如下图，第一条配置表达的意思是：对从站地址为192.168.60.2的设备（即PLC2）以循环的方式读取以D20（十六进制为0x14）开始的6个寄存器的值，存到本地（PLC1）的D30开始的6个寄存器中。 PLC2的从站配置 IP地址设置为192.168.60.2（最后一段由拨码开 关设置） 子网掩码默认为255.255.255.0，网关地址设置为 192.168.60.0 PLC2监控数据设置 根据组网要求，PLC2使用了寄存器D2