电动教练车模拟控制的研究要点.docVIP

本科毕业论文 题目： 电动教练车模拟控制的研究 学 院: 汽车与交通工程学院 专 业: 车辆工程 学 号: 201023179076 学生姓名: 郑榕 指导教师: 麻友良 日 期: 二○一四年五月  摘 要 驾校教练车常工作在低速区，发动机燃烧效率低，严重污染环境，一些驾驶培训学校开始使用电动教练车。现有的电动教练车虽然在动力性上都能满足驾驶训练的要求，但其在操控特性方面却与燃油汽车有着很大的差异，尤其是在起步过程中和转向过程中的机械特性。本文研究电动机的特殊控制方法，使之与发动机机械特性相一致。 ，在起步过程中，运用模糊控制方法建立一个多参数的控制模型，用于识别驾驶员离合器的实际操控状态，并通过PWM调节电动机电枢电压来调节转矩。，在转向过程中，也运用模糊控制方法建立一个多参数的控制模型，用于判断行驶阻力变化情况，并通过PWM调节电动机电枢电压来控制转速变化，同时用测得的实际转速作为反馈信号再次调节电枢电压。 通过以上方法，分别实现电动机在起步过程中转矩稳定及停机控制和保证转向过程中速度恒定。 电动教练车电动机负载突变状态下的转矩稳定和停机控制，以及电动机在负载转矩波动状态情况下的转速稳定控制，使得电动教练车的离合器操控特性与燃油汽车完全相同，从而使电动教练车的普及成为可能。 关键词: Abstract The instructi