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LocateSys UWB超宽带定位系统介绍 刘俊源 UWB定位技术 UWB定位技术 超宽带（UWB，Ultra-WideBand）技术是一种使用1GHz以上带宽且无需载波的先进无线通信技术。虽然是无线通信，但其通信速度可以达到几百Mbit/s以上。由于不需要价格昂贵、体积庞大的中频设备，UWB冲激无线电通信系统的体积小且成本低。而UWB系统发射的功率谱密度可以非常低，甚至低于美国联邦通信委员会（FCC，Federal Communications Commission）规定的电磁兼容背景噪声电平，因此短距离UWB无线电通信系统可以与其他窄带无线电通信系统共存。 UWB定位技术 近年来，UWB通信技术受到越来越多的关注，并成为通信技术的一个热点。作为室内通信用途?，FCC已经将3.1G～10.6GHz频带向UWB通信开放。IEEE 802委员会也已将UWB作为个人区域网（PAN，Personal Area Network）的基础技术候选对象来探讨。UWB技术被认为是无线电技术的革命性进展，巨大的潜力使得它在无线通信、雷达跟踪以及精确定位等方面有着广阔的应用前景。 UWB的定义 UWB的定义经历了以下三个阶段。 第一阶段：1989年前，UWB信号主要是通过发射极短脉冲获得，这种技术广泛用于雷达领域并使用脉冲无线电这个术语，属于无载波技术。 第二阶段：1989年，美国国防高级研究计划署（DARPA，Defense Advanced Research Projects Agency）首次使用UWB这个术语，并规定若一个信号在衰减20dB处的绝对带宽大于1.5GHz或相对带宽大于25%，则这个信号就是UWB信号。 UWB定位技术 第三阶段：为了促进并规范UWB技术的发展，2002年4月FCC发布了UWB无线设备的初步规定，并重新对UWB作了定义。按此定义，UWB信号的带宽应大于等于500MHz，或其相对带宽大于20%。这里相对带宽定义为： 其中，fH、fL分别为功率较峰值功率下降10dB时所对应的高端频率和低端频率，fc是信号的中心频率?，fc=(fH+fL)/2， UWB定位技术 UWB的主要特点 结构简单 隐蔽性好，保密性强 功耗低 多径分辨力强 数据传输率高 穿透能力强，定位精确 抗干扰能力强 UWB的关键技术 脉冲信号 超宽带无线电中的信息载体为脉冲无线电（IR，Impulse Radio）。脉冲无线电是指采用冲激脉冲（超短脉冲）作为信息载体的无线电技术。这种技术的特点是，通过对非常窄（往往小于1ns）的脉冲信号进行调制，以获得非常宽的带宽来传输数据。 UWB的关键技术 调制方式 UWB无线通信的调制方式有两种：传统的基于脉冲无线电方式和非传统的基于频域处理方式，其中传统的基于脉冲无线电的调制方式又包括脉冲位置调制、脉冲幅度调制等。 UWB的关键技术 信道模型 目前尚未有一个通用的UWB信道模型。IEEE 802委员会关于UWB的信道模型提案主要有：Intel的S-V模型、△-K模型，Win-Cassioli模型等。其中修正后的S-V模型被推荐为IEEE 802.15.3a的室内信道模型，该模型能很好拟合UWB实验中得到的数据，已经得到广泛的认可，成为各研究机构进行UWB系统性能仿真的公共信道平台。 UWB的关键技术 天线设计 UWB系统中，通常使用的是面天线，它的特点是能产生对称波束，可平衡UWB馈电?，因此它能够保证比较好的波形。目前，UWB系统天线设计还处于研究阶段，没有形成有效的统一数学模型 UWB的关键技术 收发信机设计 UWB与其他近距离无线通信技术的比较 UWB的定位方法 无线定位系统实现定位，一般是要先获得和位置相关的变量，建立定位的数学模型，然后再利用这些参数和相关的数学模型来计算目标的位置坐标。因此，按测量参数的不同，可将UWB的定位方法分为基于接收信号强度（RSS，Received Signal Strength）法、基于到达角度（AOA，Angle of Arrival）法和基于接收信号时间（TOA/TDOA，Time/Time Difference of Arrival）法。 UWB的定位方法 基于接收信号时间法是由接收信号的传播时间来估计距离。相对于前两种方法，TOA方法有着不可比拟的优势：它的定位精度最高，可以充分利用UWB超宽带宽的优势，而且最能体现出UWB信号时间分辨率高的特点，有关TOA定位方法的基本内容已在3.2.1节论述过，在此不作赘述。由于TOA方法是雷达领域使用最为普遍的距离估计方法，术语“TOA”也经常跟“测距”互换使用。关于在UW