典型环境传递函数及模拟电路的构成方式要点.doc

姓名： 指导老师： 成绩： 学院： 专业： 班级： 实验内容： 年 月 日 其他组员及各自发挥作用： 独立完成实验内容，并进行了验证。 实验时间： 2014年9月22日 二、实验地点： 课外Multisim进行仿真，课堂上用labACT试验箱进行验证 实验目的： 了解labACT试验箱的模拟电路的基本组成、工作原理及使用方法 掌握典型环境传递函数及模拟电路的构成方式 熟悉各种典型环境的阶跃响应曲线 理解各个典型环境在系统中所起的作用 实验设备与软件 Multisim12电路设计与仿真软件 labACT实验台与虚拟示波器 实验原理 在实际生产中系统往往很复杂，但不管多么复杂的系统，在分析时都可以看成是由不同的基本环节构成。例如：由电子线路组成的放大器是最常见的比例环节；在机械系统中的齿轮减速器是一个比例环节。积分和惯性环节也是非常常见的，如：液位控制系统中阀控液压缸可看成积分环节，而直流电机的励磁回路就是一个惯性环节。比例环节可以改变输入信号的放大倍数；积分环节具有记忆功能，常用来改善系统的稳定性能；微分环节则常用来改善系统的动态特性。 实验内容、方法、过程与分析 1、实验内容：分别在Multisim12和labACT模拟试验箱观测记录比例（K)、积分（（Tis）-1）、比例积分（1+（Tis）-1）、惯性环节（（1+Tis）-1）的阶跃响应曲线。 2、实验方法： Multisim仿真（2）labACT试验箱验证 3、实验过程与分析 A、单位阶跃 (1)比例环节一般采用反响输入的方式，Multisim原理图及仿真结果如下; 图1 比例环节原理图 图2 比例环节输入信号波形 图3 比例环节输出信号波形 积分环节，Multisim原理图及仿真结果如下; 图4 积分环节原理图 图5 积分环节输入信号波形 图6 积分环节输出信号波形（初始阶段） 图7 积分环节输出信号波形（稳定阶段） 比例积分环节，Multisim原理图及仿真结果如下; 图8 比例积分环节原理图 图9 比例积分环节输入信号波形 图10 比例积分环节输出信号波形（初始阶段） 图11 比例积分环节输出信号波形（稳定阶段） 惯性环节，Multisim原理图及仿真结果如下; 图12 惯性环节原理图 图13 惯性环节输入信号波形 图14 惯性环节输出信号波形（初始阶段） 图15 惯性环节输出信号波形（稳定阶段） B、输入3V，改变时间常数 T= 实验结论与总结 结论：1、连续系统传递函数的生成 命令格式：sys=tf（num，den); 2、连续系统zpk函数的生成 命令格式：sys=zpk（z，p，k）； 3、传递函数模型与zpk传递函数模型间的转换 命令格式：[num,den]=zp2tf(z,p,k); [z,p,k]=tf2zp(num,den); 4、线性系统传递函数的零点和极点 命令格式：pole/zero(sys); 5、连续传递函数的静态增益 6、部分分式分解和还原 命令格式：[z,p,k]=residue(num,den); [num,den]=residue(z,p,k); 总结：初步掌握MATLAB的基本语句用法，但是还需要进一步学习MATLAB的语法，算法。 附录： .m文件 num1=[1 6 11 6]; den1=[1 15 74 120 0]; sys=tf(num1,den1); z1=[-1 -2 -3]; p1=[0 -4 -5 -6]; k1=1/20; srs=zpk(z1,p1,k1); z2=[-1 -2 -3]; p2=[0 -4 -5 -6]; k2=1/20; spk=zpk(z2,p2,k2); [num2,den2]=zp2tf(z2,p2,k2); stf=tf(num2,den2); tishi1=零极点传递函数形式是： spk tishi2=多项式点传递函数形式是： stf nu