电气学院自动控制原理课程设计报告标准模板2要点.docVIP

电子与电气工程学院 课程设计报告 课 程 名 称 自动控制原理 设 计 题 目 专 业 名 称 自动化 班 级 131 学 号 2013210869 学 生 姓 名 张志强 指 导 教 师 汪先兵 2015年 12月 9日 电气学院　自动控制原理　课程设计 任 务 书 设计名称： 学生姓名： 指导教师： 起止时间：自 2015 年 12 月 9 日起 至 2015 年 12 月 22 日止 一、课程设计目的 1、通过课程设计进一步掌握自动控制原理课程的有关知识，加深对所学内容的理解，提高解决实际问题的能力。 2、理解在自动控制系统中对不同的系统选用不同的校正方式，以保证得到最佳的系统。 3、理解相角裕度，稳态误差，剪切频率等参数的含义。 4、学习MATLAB在自动控制中的应用，会利用MATLAB提供的函数求出所需要得到的实验结果。 5、从总体上把握对系统进行校正的思路，能够将理论运用于实际。 二、课程设计任务和基本要求 设计任务： 单位负反馈随动系统的开环传递函数为 1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定 2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定。 3、设计系统的校正装置，使系统达到下列指标 （1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差≤0.001 （2）超调量Mp30%，调节时间Ts0.05秒。 （3）相角稳定裕度在Pm 45°, 幅值定裕度Gm20。 4、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。 5、给出校正装置的传递函数。计算校正后系统的剪切频率Wcp和((穿频率Wcg。 6、给出校正装置的传递函数。 基本要求： 1. 能用MATLAB解复杂的自动控制理论题目。 2. 能用MATLAB设计控制系统以满足具体的性能指标，绘制系统校正前与校正后的Bode图，计算系统的幅值裕量，相位裕量，幅值穿越频率和相位穿越频率。判断系统的稳定性，并说明理由。 3. 利用MATLAB作出系统校正前与校正后的单位脉冲响应曲线，单位阶跃响应曲线，单位斜坡响应曲线，分析这三种曲线的关系。求出系统校正前与校正后的动态性能指标σ%、tr、tp、ts以及稳态误差的值，并分析 其有何变化。 电气学院　自动控制原理　课程设计 指导老师评价表 院（部） 电气学院 年级专业 13自动化 学生姓名 学生学号 题 目 指导老师评语 成绩评定 指导老师签名： 年 月 日 目录 （目录应包括论文中全部章节的标题及页码，含摘要与关键词、正文章、节题目、参考文献、附录等。目录题头用四号黑体字居中排写，隔行书写目录内容。） 摘要与关键词 1 1 标题（正文第1章标题， 小三号黑体，上下间距为：段前0.5行，段后0.5行） 1 1.1 ××××××（正文2级标题，四号黑体） 1 1.1.1 ××××（正文3级标题，小四号黑体） 1 1.1.2 ××××（正文3级标题，小四号黑体） 1 1.2 ××××××（正文2级标题，四号黑体） 1 2 标题×××××（正文第2章标题，要求同上） 1 2.1 ××××××（正文2级标题，四号黑体） 2 2.1.1 ××××（正文3级标题，小四号黑体） 2 2.2 ××××××（正文2级标题，四号黑体） 2 3 标题××××（正文第2章标题，要求同上） 2 3.1 ××××××（正文2级标题，四号黑体） 2 3.1.1 ××××（正文3级标题，小四号黑体） 2 4 总结（正文第2章标题，要求同上） 2 参考文献（四号黑体居左） 2 附录（另起一页，四号黑体） 2 绪 论 在控制工程中用得最广的是电气校正装置，它不但可应用于电的控制系统，而且通过将非电量信号转换成电量信号，还可应用于非电的控制系统。控制系统的设计问题常常可以归结为设计适当类型和适当参数值的校正装置。校正装置可以补偿系统不可变动部分（由控制对象、执行机构和量测部件组成的部分）在特性上的缺陷，使校正后的控制系统能满足事先要求的性能指标。常用的性能指标形式可以是时间域的指标，如上升时间、超调量、过渡过程时间等（见过渡过程），也可以是频率域的指标，如相角裕量、增益裕量（见相对稳定性）、谐振峰值、带宽（见频率响应）等。 　常用的串联校正装置有超前校