实验二：二阶系统阶跃响应.pptVIP

实验二 二阶系统阶跃响应 实验目的 1．研究二阶系统的特征参数 阻尼比?和无阻尼自然频率 对系统动态性能的影响；定量分析 ? 和 与最大超调量Mp、调整时间 之间的关系。 2．进一步学习实验系统的使用方法。 3．学会根据系统阶跃响应曲线确定传递函数。 实验仪器 1．EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台 2．PC计算机一台 模拟电路图 系统结构图 传递函数 实验步骤 3.连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入。检查无误后接通电源。 3-1. 模拟电路一 R=100K,C=1uf,?n=1/RC=10rad/s : R1=100K, R2=0K; ?=0 R1=100K, R2=50K; ?=0.25 R1=100K, R2=100K; ?=0.5 R1=100K, R2=200K; ?=1 R1=50K, R2=200K; ?=2 根据显示的波形，记录 0?1,超调量Mp, tp， ts的数值和阶跃响应曲线; ?≥1,记录tp， ts，稳态值及阶跃响应曲线;  ?=0,记录振幅，振荡周期，振荡频率及阶跃响应曲线;  并与理论值比较. 由显示的波形记录最大超调量Mp ，上升时间tp