二自由度运动控制系统要点.docVIP

二自由度运动控制系统 KNT-PHT2 预习报告 班级：自动化4班 学号：座机电话号码0417 姓名：罗滨 一、实验目的 掌握二自由度运动控制系统实训装置的基本组成 掌握设备基本部件的作用 实验设备 1．二自由度运动控制系统实训装置 2．AC 220V 电源 KNT-PHT2 实训装置的基本构成 1、 二自由度运动控制系统在理解和掌握气动应用和位置控制原理的基础上， 利用 PLC 或其他控制器实现对其控制，利用设备控制面板上的模式旋钮来选择 自动/手动的运行方式，该实训装置主要由二维画笔和电控系统两大部分所组成。 （1）二维画笔 二维画笔由二维十字滑台、工作台、画笔台、控制盒及实训桌等组成。 a 二维十字滑台 二维十字滑台主要 X 轴滚珠丝杠副运动机构和 Y 轴滚珠丝杠副运动机构所组成。Y 轴滚珠丝杠副运动机构是直接安装在实训桌面的，X 轴滚珠丝杠副运动机构是安装在 Y 轴滚珠丝杠副运动机构的滑块上面的， 这样 X 轴滚珠丝杠副运动机构、Y 轴滚珠丝杠副运动机构就组合成了一个二维十字滑台滚珠丝杠副运动机构：滚珠丝杠副运动机构由前后支撑块、驱动电机（伺服电机）及支架、导柱、 滑块、滚珠丝杠副以及磁簧开关等器件构成。 b 工作台 用于放置 A4 纸，在加工过程中带动工件进行移动加工。 c 画笔台 画笔台主要有画笔支架、电磁铁、笔筒等组成。 d 控制盒 主要由铝型