运动控制器课程设计详解.docVIP

四川师范大学成都学院电子技术课程设计 —基于单片机的玩具车控制系统 学生姓名 学 号 所在学院 专业名称 班 级 指导教师 成 绩 四川师范大学成都学院 二○一四年六月 四川师范大学成都学院 电 子 工 程 学 院 课程设计任务书 课程设计名称 电子技术课程设计 课程设计题目 运动控制系统 学 生 姓 名 年级 专业 学号 指 导 教 师 职称 备注 课程设计起止日期 摘?要?? 随着社会生产和科学的发展，单片机技术的飞速发展，计算机控制与电子技术的融合为电子设备智能化开辟了广阔前景，智能化玩具的研究越来越受到社会各界的广泛重视。开发模块化，功能强，价格低的智能玩具小车，已成为全国电子技能比赛的热点，而且智能玩具车在国内和国外都有着巨大的市场。可编程玩具小车将会给玩具市场注入新的活力。? 本设计主要完成玩具车控制系统硬件电路设计，控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、红外通讯电路、电机驱动电路、键盘电路、LED显示电路、232通讯电路等，直流电机作为小车的驱动电机。单片机是整个小车控制系统的核心，控制所有模块，本系统采用AT89C51单片机，它有着体积小、功效低、功能强、性能价格比高、易于推广应用等显著优点。采用L298N芯片同时驱动两台直流电机，使系统的控制电路简洁，且可靠性高。该设计系统中采用脉冲宽度调制技术（PW