大作业智能仪器设计一个水温控制系统要点.docVIP

设计一个水温控制系统 一：设计要求 一升水由1kW的电炉加热，要求水温可以在一定范围内由人工设定，并能在环境温度降低时实现自动调整，以保持设定的温度基本不变。 二：主要性能指标 温度设定范围：40～90℃，最小区分度为1℃； 控制精度：温度控制的静态误差≤1℃； 用十进制数码显示实际水温； 三：总体论证 水温控制系统总体框图 图3-1 单片机控制系统原理框图 该水温控制系统主要由AT89C51单片机控制系统、前向通道（温度采样转换电路）、后向通道（温度控制电路）、键盘显示电路等四部分组成，其总体设计框图如上图所示。 控制方法选择 水温控制系统的控制对象具有热储存能力大，惯性也较大的特点，水在容器内的流动或热量传递都存在一定的阻力，因而可以归于具有纯滞后的一阶大惯性环节； 比例积分加微分控制(PID控制) 微分的作用使控制器的输出与偏差变化的速度成比例，它对克服对象的容量滞后有显著的效果；在比例基础上加入微分作用，使稳定性提高，再加上积分作用，可以消除余差；PID控制适用于负荷变化大、容量滞后较大、控制品质要求又很高的控制系统。计算机是一种采样控制，只能根据采样时刻的偏差计算控制量，不能像模拟控制一样连续输出控制量，不能连续控制，因此控制算法里必须加入离散化处理后的积分环节和微分环节。 本系统中，PID控制器的输入时实测温度和期望值的偏差，输出是PWM波的